[實用新型]輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821997141.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209192969U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/74
• 代理公司: 蘇州佳博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 羅宏偉

一種輸送裝置，其包括電芯卡臺、定位平臺、升降機構(gòu)以及平移機構(gòu)，所述定位平臺設有供電芯卡臺移動的缺口，所述升降機構(gòu)直接地或者間接地連接電芯卡臺以驅(qū)動電芯卡臺作升降運動，所述平移機構(gòu)直接地或者間接地連接電芯卡臺以驅(qū)動電芯卡臺沿缺口移動，其中所述電芯卡臺設有用于限位電芯的卡槽，所述定位平臺設有若干沿缺口方向間隔設置的用于定位電芯的定位槽。相較于現(xiàn)有技術，本實用新型通過在電芯卡臺上設置用于限位電芯的卡槽，能夠在電芯輸送過程中限制電芯所在的位置，防止電芯滾動錯位；定位平臺設有用于定位電芯的定位槽定位電芯，保證電芯穩(wěn)定停留在定位槽中。

技術領域

本實用新型涉及一種輸送裝置，屬于移動電芯裝置。

背景技術

現(xiàn)有技術的圓形電芯在輸送時可能會滾動，當電芯需要在某一位置固定以被夾持機構(gòu)夾取或被其他機構(gòu)處理時，又容易產(chǎn)生位移，影響后續(xù)操作。

鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，實有必要設計一種輸送裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種穩(wěn)定移動并定位電芯的輸送裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種輸送裝置，其包括電芯卡臺、定位平臺、升降機構(gòu)以及平移機構(gòu)，所述定位平臺設有供電芯卡臺移動的缺口，所述升降機構(gòu)直接地或者間接地連接于連接電芯卡臺以驅(qū)動電芯卡臺作升降運動，所述平移機構(gòu)直接地或者間接地連接電芯卡臺以驅(qū)動電芯卡臺沿缺口移動，其中所述電芯卡臺設有用于限位電芯的卡槽，所述定位平臺設有若干沿缺口方向間隔設置的用于定位電芯的定位槽。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述卡槽和/或定位槽呈V字形。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述卡槽和/或定位槽的槽面嵌有軟材料。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述卡槽和/或定位槽的槽底圓滑過渡設置，所述卡槽和/或定位槽的頂角圓滑過渡設置。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述定位槽相對設置在缺口兩側(cè)。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述卡槽數(shù)量為單個或者多個，當卡槽數(shù)量為多個時，多個卡槽沿缺口延伸方向間隔設置。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述升降機構(gòu)包括升降驅(qū)動件和升降導向件，所述升降導向件沿豎直方向設置，所述升降驅(qū)動件連接并驅(qū)動移動電芯卡臺升降。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述平移機構(gòu)包括平移驅(qū)動件和平移導向件，所述平移導向件平行于缺口延伸方向設置，所述平移驅(qū)動件連接并驅(qū)動移動電芯卡臺沿缺口延伸方向運動。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述輸送裝置還包括用于修整電芯真圓度的的滾圓機構(gòu)，所述滾圓機構(gòu)包括主動輥和兩對從動輥，所述兩對從動輥用以卡住電芯，所述主動輥在上方抵住電芯對電芯表面進行滾圓。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述滾圓機構(gòu)還包括升降組件，所述升降組件連接并驅(qū)動主動輥升降，以避位方便移動電芯卡臺托起電芯換位，或下降抵靠電芯滾圓。

相較于現(xiàn)有技術，本實用新型通過在電芯卡臺上設置用于限位電芯的卡槽，能夠在電芯輸送過程中限制電芯所在的位置，防止電芯滾動錯位；定位平臺設有用于定位電芯的定位槽，保證了電芯穩(wěn)定地停留在定位槽中。

附圖說明

圖1為本實用新型之輸送裝置的主視示意圖，其中電芯卡臺處于降低狀態(tài)。

圖2為本實用新型之輸送裝置的主視示意圖，其中電芯卡臺處于升起狀態(tài)。

圖3為如圖1所示輸送裝置省略定位平臺后的主視圖。

圖4為如圖1所示輸送裝置的俯視圖。