[實(shí)用新型]人工智能飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821995167.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN209044639U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱才智;林斯越;封心品
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳蟻石科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06F3/01;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種人工智能飛行器。所述人工智能飛行器包括：具有動(dòng)力系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)飛行器移動(dòng)的飛行器主體；安裝固定在所述飛行器主體的前端，用于采集圖像信息的圖像采集裝置；所述圖像信息至少包含一個(gè)用戶特征；收容在所述飛行器主體內(nèi)，與所述圖像采集裝置連接的圖形處理器，用于識(shí)別和提取所述圖像信息中的一個(gè)或者多個(gè)用戶特征；收容在所述飛行器主體內(nèi)，與所述圖像采集裝置連接，用于根據(jù)所述一個(gè)或者多個(gè)用戶特征控制所述飛行器主體的運(yùn)行的飛行器控制器。其提供了一種新的人機(jī)交互方式，用戶不需要使用遙控器的搖桿或者按鈕即可完成對(duì)于無人飛行器的控制，與日常生活中的操作習(xí)慣更相符。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人工智能飛行器。

背景技術(shù)

無人飛行器是一種應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛的移動(dòng)載具，可以通過搭載多種不同的硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)許多不同的用途。例如可以搭載攝像機(jī)，進(jìn)行地圖測(cè)繪或者高空拍攝等任務(wù)。

一個(gè)完整的無人飛行器系統(tǒng)通常由無人飛行器主體以及位于用戶側(cè)的遙控器所組成。該遙控器與用戶交互，將相關(guān)的用戶指令通過射頻信號(hào)，例如2.4GHz射頻信號(hào)發(fā)送到無人機(jī)飛行器主體中，使其執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。而無人機(jī)飛行器主體需要反饋的相關(guān)信息，例如拍攝獲得圖像信息也可以基于相同的物理信道，反向傳輸?shù)竭b控器或者用戶側(cè)的其他設(shè)備中。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)存在以下問題：現(xiàn)有的無人飛行器的控制指令下發(fā)或者飛行狀態(tài)的控制通常都是通過遙控器上的搖桿或者控制按鈕等進(jìn)行操作的，整體的操作難度高，需要操作人員對(duì)于無人飛行器的性能具有一定的了解。無人飛行器的控制靈活度較低，操作交互體驗(yàn)不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種人工智能飛行器，以解決現(xiàn)有的無人飛行器的遙控操作難度高，靈活性不佳的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面提供一種人工智能飛行器。

該人工智能飛行器包括：飛行器主體，所述飛行器主體具有動(dòng)力系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)飛行器移動(dòng)；圖像采集裝置，所述圖像采集裝置安裝固定在所述飛行器主體的前端，用于采集圖像信息；所述圖像信息至少包含一個(gè)用戶特征；圖形處理器，所述圖形處理器收容在所述飛行器主體內(nèi)，與所述圖像采集裝置連接，用于識(shí)別和提取所述圖像信息中的一個(gè)或者多個(gè)用戶特征；飛行器控制器，所述飛行器控制器收容在所述飛行器主體內(nèi)，與所述圖像采集裝置連接，用于根據(jù)所述一個(gè)或者多個(gè)用戶特征控制所述飛行器主體的運(yùn)行。

可選地，所述圖形處理器還包括預(yù)處理模塊；所述預(yù)處理模塊用于對(duì)所述圖像采集裝置采集的圖像信息進(jìn)行預(yù)處理。

可選地，所述圖形處理器包括人臉識(shí)別單元和手勢(shì)識(shí)別單元；所述人臉識(shí)別單元用于在所述圖像信息中提取一個(gè)或者多個(gè)用戶面部，所述手勢(shì)識(shí)別單元用于在所述圖像信息中提取一個(gè)或者多個(gè)操作手勢(shì)。

可選地，所述飛行器主體包括：動(dòng)力電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板以及槳葉；

所述動(dòng)力電機(jī)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接，所述飛行器控制器通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，控制所述動(dòng)力電機(jī)的輸出功率和轉(zhuǎn)速；所述槳葉設(shè)置在所述動(dòng)力電機(jī)上，在所述動(dòng)力電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以提供所述人工智能飛行器的動(dòng)力。

可選地，所述飛行器控制器通過人工智能接口與所述圖形處理器連接，接收通過所述圖形處理器計(jì)算獲得的用戶面部和操作手勢(shì)，并相應(yīng)的控制所述飛行器主體的動(dòng)力電機(jī)的運(yùn)行。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，提供了一種新的人機(jī)交互方式，用戶不需要使用遙控器的搖桿或者按鈕即可完成對(duì)于無人飛行器的控制，與日常生活中的操作習(xí)慣更相符。采用身體姿勢(shì)的操作控制方式更為直觀、簡(jiǎn)單并且便于理解，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的應(yīng)用環(huán)境的一個(gè)實(shí)施例示意圖；