[實用新型]電動手術(shù)器械手持組件及電動手術(shù)器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821987231.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN210784490U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李學(xué)軍;趙博;張晉輝;王洪權(quán);夏磊磊;趙延瑞;代立軍;蔣婷
• 申請（專利權(quán)）人: 北京博輝瑞進(jìn)生物科技有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動手術(shù)器械手持組件，其特征在于，所述手持組件包括：

電源組件；

驅(qū)動組件，包括驅(qū)動齒輪和電機(jī)組件；

切換組件，所述切換組件能夠與所述驅(qū)動組件嚙合獲得動力輸入；所述切換組件包括軸、第一齒輪、第二電機(jī)、傳動桿和切換嚙合件；所述第一齒輪設(shè)置在所述軸上，并與所述驅(qū)動組件的所述驅(qū)動齒輪嚙合；所述輸出切換部與所述第一齒輪耦合；所述切換組件與所述驅(qū)動組件的所述驅(qū)動齒輪嚙合；所述切換嚙合件能夠使所述切換組件處于第一輸出模式或第二輸出模式；所述傳動桿包括絲桿，所述切換嚙合件為切換撥叉，所述切換撥叉包括通孔，所述絲桿穿過所述通孔；所述第二電機(jī)驅(qū)動所述絲桿，使所述切換組件處于第一輸出模式或第二輸出模式；所述通孔的軸向長度與所述切換嚙合件在所述通孔的軸向方向的長度相同；

第一動力輸出組件，包括第一動力齒輪、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿、第一傳動件和第一傳動桿組件；所述第一動力齒輪與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿固定連接，使得所述第一動力齒輪與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿能夠同步旋轉(zhuǎn)；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿與所述第一傳動件相互配合，使得所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿能夠驅(qū)動所述第一傳動件沿所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿運動；所述第一傳動件與所述第一傳動桿連接；

第二動力輸出組件，包括第二動力齒輪、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿、第二傳動件和第二傳動桿組件；所述第二動力齒輪與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿固定連接，使得所述第二動力齒輪與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿能夠同步旋轉(zhuǎn)；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿與所述第二傳動件相互配合，使得所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿能夠驅(qū)動所述第二傳動件沿所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿運動；所述第二傳動件與所述第二傳動桿固定連接；

控制電路，所述控制電路連接所述驅(qū)動組件和所述切換組件；以及

外殼部，所述外殼部至少封裝所述驅(qū)動組件、所述切換組件和所述控制電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持組件，其特征在于，

在所述第一輸出模式下，所述第一齒輪同時與所述驅(qū)動齒輪以及所述第一動力輸出組件的第一動力齒輪嚙合；

在所述第二輸出模式下，所述第一齒輪同時與所述驅(qū)動齒輪以及所述第二動力輸出組件的第二動力齒輪嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持組件，其特征在于，

所述切換組件還包括設(shè)置在所述軸上的第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪連接，并能夠同時旋轉(zhuǎn)；

在所述第一輸出模式下，所述第二齒輪與所述第一動力輸出組件的第一動力齒輪嚙合；

在所述第二輸出模式下，所述第二齒輪與所述第二動力輸出組件的第二動力齒輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持組件，其特征在于，

所述切換組件還包括設(shè)置在所述軸上的第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪連接，并能夠同時旋轉(zhuǎn)；

在所述第一輸出模式下，所述第一齒輪和所述第二齒輪中的一個與所述第一動力輸出組件的第一動力齒輪嚙合；

在所述第二輸出模式下，所述第一齒輪和所述第二齒輪中的另一個與所述第二動力輸出組件的第二動力齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的手持組件，其特征在于，

所述手持組件還包括手動旋轉(zhuǎn)部，所述手動旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)握柄旋轉(zhuǎn)撥輪和連接桿；所述旋轉(zhuǎn)握柄旋轉(zhuǎn)撥輪以可旋轉(zhuǎn)的方式與所述外殼連接；所述旋轉(zhuǎn)握柄旋轉(zhuǎn)撥輪與所述連接桿固定連接，所述連接桿用于連接釘倉組件；

所述第一動力輸出組件的所述第一傳動桿組件的至少一部分設(shè)置在所述手動旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)部空間中，所述第一傳動桿組件的至少一部分可以隨手動旋轉(zhuǎn)撥輪旋轉(zhuǎn)；

所述第二動力輸出組件的所述第二傳動桿組件的至少一部分設(shè)置在所述手動旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)部空間中；所述第二傳動桿組件的至少一部分可以隨手動旋轉(zhuǎn)撥輪旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的手持組件，其特征在于，

所述手持組件還包括閉合握把組件；所述閉合握把組件包括閉合握把和卡接部；所述卡接部與所述第一傳動件之間以可分離的方式卡接；所述閉合握把組件能夠繞固定軸旋轉(zhuǎn)，從而將所述第一動力輸出組件的所述第一傳動件從第一位置移動到第二位置；在第一位置時所述卡接部與所述第一傳動件相互卡接；在第二位置時，第一傳動件能夠與所述卡接部分離。