[實用新型]一種多段式自動限位機構

有效

• 申請號: 201821984930.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209157873U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 鄧朵;王波波
• 申請（專利權）人: 愛珂勒電子元器件（珠海）有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q17/22;B23Q3/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種多段式自動限位機構，其特征在于：所述限位機構包括滑動裝置、限位裝置，所述滑動裝置包括滑軌、滑動連接在所述滑軌上的滑臺，所述滑臺一側開設有內凹的虎口，所述虎口設置有第一氣缸，所述第一氣缸通過連桿連接所述滑臺并氣動推動所述滑臺沿著所述滑軌往返運動，所述滑臺另一側面設置有移動塊，所述移動塊隨著所述滑臺的來回移動與所述限位裝置間歇性相觸接。

2.如權利要求1所述的一種多段式自動限位機構，其特征在于：所述限位裝置包括左限位器、右限位器、限位器支架，所述左限位器和右限位器分別固定在所述限位器支架的左右兩端并將頭部伸入所述限位器支架內部。

3.如權利要求2所述的一種多段式自動限位機構，其特征在于：所述限位裝置還包括左感應器和右感應器，所述左感應器和右感應器分別連接在所述左限位器和右限位器的尾部上，用于傳遞感應信號。

4.如權利要求3所述的一種多段式自動限位機構，其特征在于：所述限位器支架為U形結構，開口向上并且所述左限位器和右限位器的軸向方向平行于所述滑臺運動方向設置。

5.如權利要求2所述的一種多段式自動限位機構，其特征在于：所述移動塊上設置凸起部與所述左限位器和右限位器在移動方向上間歇性觸接。

6.如權利要求1所述的一種多段式自動限位機構，其特征在于：所述滑臺上還設有第二氣缸，所述第二氣缸通過氣缸固定座垂直連接在所述滑臺上方。

7.如權利要求6所述的一種多段式自動限位機構，其特征在于：所述第二氣缸的推出端設置有墊塊，所述墊塊隨著所述第二氣缸向下推出剛好與所述移動塊的凸起部右側面相貼緊。

8.如權利要求3所述的一種多段式自動限位機構，其特征在于：所述左限位器、右限位器分別與所述左感應器、右感應器感應連接并連接到外部控制器。