[實用新型]無人機大氣監測儀

有效

• 申請號: 201821981303.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209117660U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 史晶星
• 申請（專利權）人: 南京千里眼航空科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01N15/06;G01D21/02;H04N7/18;G08C17/02;G05B19/042
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 李文麗

本實用新型提出了一種無人機大氣監測儀，包括無人機、設置在無人機上的微處理器和多種氣體傳感器和高度傳感器，還包括與無人機進行無線通信的地面控制機；多種所述氣體傳感器與微處理器連接；所述微處理器與無人機的機載控制系統連接，所述機載控制系統中的主控制器相連接；多種所述氣體傳感器的輸出端直接連接微處理器的輸入端；所述微處理器與SRAM存儲器相連接；所述微處理器通過串口連接主控制器，所述主控制器還連接高度傳感器，所述主控制器通過連接GPRS無線通信電路與地面控制機連接；集成了多種氣體傳感器，能夠滿足不用空氣指數探測的需求，相比于固定的空氣監測站，更靈活。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機大氣監測儀。

背景技術

傳統的空氣質量監測方法采用定點監測、人工巡查、車載流動巡檢的方式進行，對空氣質量采樣位置、采樣范圍，采樣監測速度等方面受到很大限制。由于很多污染排放源是在廠區或高空，傳統的空氣質量監測方式無法對這些區域進行準確測量和定位，限制了對城市空氣質量監測全面性和有效分析，并且傳統的空氣質量監測方式也無法對污染源進行有效取證。因此，利用無人機進行空氣質量監測，以及拍攝影像取證是很有必要的。隨著無人機的應用，現有無人機只是在飛翔過程中實時對空氣中的氣體進行采集，無法實現對既定高度進行多種氣體進行區域探測，現有的無人機空氣探測裝置中，氣體探測種類繁多、各品種傳感器互不兼容、多數傳感器直接輸出模電信號，需要進行數字信號轉換，電路復雜，轉換效率慢，同時現有的無人機上搭載的空氣檢測儀，將采集的數據實時傳輸至地面上位機后，與飛機的飛行姿態一同存儲至飛機的主控制器，無法實現單獨的數據備份，不利于空氣監測數據保存。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在至少解決所述的技術缺陷之一。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供一種無人機大氣監測儀，包括無人機、設置在無人機上的微處理器和多種氣體傳感器和高度傳感器，還包括與無人機進行無線通信的地面控制機；多種所述氣體傳感器與微處理器連接；所述微處理器與無人機的機載控制系統連接，所述機載控制系統中的主控制器相連接；多種所述氣體傳感器包括激光粒子傳感器、CO2傳感器，SO2傳感器，NO2傳感器，VOC傳感器，PID傳感器；多種所述氣體傳感器的輸出端直接連接微處理器的輸入端；所述微處理器與SRAM存儲器相連接；所述微處理器通過串口連接主控制器，所述主控制器還連接高度傳感器，所述主控制器通過連接 GPRS無線通信電路與地面控制機連接。

優選的，所述機載控制系統還包括GPS控制器、無人機機體和動力系統；所述GPS控制器和動力系統分別與主控制器連接。

在上述任意一項實施例中優選的是，激光粒子傳感器采用的型號為SDS011，用于同時探測空氣中的PM2.5和PM10。

在上述任意一項實施例中優選的是，所述VOC傳感器的型號為QPA63，VOC傳感器用于探測空氣中的揮發性氣體。

在上述任意一項實施例中優選的是，所述VOC傳感器通過I2C串口連接微處理器的主控芯片。

在上述任意一項實施例中優選的是，還包括溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器的型號為SHT20；所述NO2的型號為ZE07-NO2；CO2的型號為MH-Z14A；所述PID傳感器的型號為MP-4；SO2傳感器的型號為3SFSO2-B4。

在上述任意一項實施例中優選的是，所述無人機機體上還設有攝像頭，所述攝像頭利用數據線與主控制器相連接。

在上述任意一項實施例中優選的是，所述SRAM芯片的型號為IS62WV51216。

根據本實用新型實施例提供的一種無人機大氣監測儀，相比于現有的無人機空氣檢測儀至少具有以下優點：

1、作為單獨的測試盒安裝在在無人機上，便于安裝和拆卸；