[實用新型]雙層起重機防撞裝置

有效

• 申請號: 201821979039.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209113370U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 樊敬原;滕萬里;沈瑩斌
• 申請（專利權）人: 萊德沃重工機械（上海）有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C15/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;羅朗

本實用新型提供一種雙層起重機防撞裝置，雙層起重機包括第一層起重機和第二層起重機，第一層起重機包括第一起升機構；雙層起重機防撞裝置包括第一防撞單元，第一防撞單元設置于第一層起重機上，第一防撞單元包括第一PLC控制器、第一繼電器、第一編碼器、第一激光掃描單元和第一報警單元；第一PLC控制器通過第一繼電器和第一報警單元電連接，第一PLC控制器分別與第一編碼器、第一激光掃描單元通信連接。本實用新型的雙層起重機防撞裝置可以實現第一層起重機和第二層起重機避免相撞的危險發生，提高安全性能，實現安全操作。

技術領域

本實用新型涉及通信技術領域，特別涉及一種雙層起重機防撞裝置。

背景技術

在汽車制造領域，常用雙層雙梁橋式起重機起吊汽車，例如上層設置為63噸的雙梁橋式起重機，下層設置為20噸的雙梁橋式起重機，兩層起重機之間高度差為5米左右，63噸雙梁橋式起重機的起升高度為15米，20噸雙梁橋式起重機為10米。

雙層雙梁橋式起重機在布置時基本有兩種方式：同一層同一跨相向運行方式和上下層同一跨相向運行方式，這兩種布置方式均存在在上下層小車起吊汽車而相向運動時，容易發生相撞事故。

為防止上、下層起重機相撞，現有常用的防撞方式有：上、下層起重機相互之間安裝機械式限位加防撞尺或者采用對射式光電限位，但由于互撞限位容易失效或者由于工作人員操作失誤還是容易發生相撞事故，尤其是第二種布置方式，由于下層起重機操作者視野的局限性，可能會發生無法觀察到上層起重機的具體位置，這樣也容易導致事故的發生。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術的雙層起重機在工作時容易導致上層起重機和下層起重機產生相撞的缺陷，提供一種雙層起重機防撞裝置。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種雙層起重機防撞裝置，所述雙層起重機包括第一層起重機和第二層起重機，所述第一層起重機包括第一起升機構；

所述雙層起重機防撞裝置包括第一防撞單元，所述第一防撞單元設置于所述第一層起重機上，所述第一防撞單元包括第一PLC(可編程邏輯控制器)控制器、第一繼電器、第一編碼器、第一激光掃描單元和第一報警單元；

所述第一PLC控制器通過所述第一繼電器與所述第一報警單元電連接，所述第一PLC控制器分別與所述第一編碼器、第一激光掃描單元通信連接；

所述第一激光掃描單元用于掃描所述第二層起重機的位置得到第一位置，并將所述第一位置發送至所述第一PLC控制器，所述第一編碼器用于獲取所述第一起升機構的起升高度得到第一高度，并將所述第一高度發送至所述第一PLC控制器，所述第一PLC控制器根據所述第一位置和第一高度生成第一報警信息，并將所述第一報警信息通過所述第一繼電器發送至所述第一報警單元進行報警提示。

較佳地，所述第一層起重機還包括第一變頻器，所述第一PLC控制器通過所述第一繼電器與所述第一變頻器電連接，所述第一PLC控制器還用于根據所述第一報警信息生成第一速度調整命令，并發送所述第一速度調整命令至所述第一變頻器，所述第一變頻器用于根據所述第一速度調整命令調整所述第一層起重機的運行速度。

較佳地，所述第二層起重機包括第二起升機構，所述雙層起重機防撞裝置還包括第二防撞單元，所述第二防撞單元設置于所述第二層起重機上，所述第二防撞單元包括第二PLC控制器、第二繼電器、第二編碼器、第二激光掃描單元和第二報警單元；

所述第二PLC控制器通過所述第二繼電器和所述第二報警單元電連接，所述第二PLC控制器分別與所述第二編碼器、第二激光掃描單元通信連接；