[實用新型]一種自動修正扇葉平衡裝置

有效

• 申請號: 201821978992.5
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209166713U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 詹逸郎
• 申請（專利權）人: 三巨科技電機（深圳）有限公司;深圳市三巨電機有限公司
• 主分類號: G01M1/38
• 分類號: G01M1/38
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本實用新型提供一種自動修正扇葉平衡裝置，包括平衡校驗單元，數控單元及補膠單元；所述平衡校驗單元，用于固定扇葉并記錄扇葉轉動零點，并使扇葉轉動、計算所述扇葉需要修正的位置及所述扇葉上下面的偏移參數；所述補膠單元，用于存儲補膠劑，并根據所述平衡校驗單元計算出的參數提供平衡膠；所述數控單元，用于控制所述平衡校驗單元校驗扇葉，根據所述偏移參數計算修正所述扇葉所需平衡膠的劑量，并控制所述補膠單元提供相應的平衡膠修正所述扇葉。該裝置可提高扇葉修正效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動修正扇葉平衡裝置。

背景技術

修正扇葉平衡機已經越來越普遍，有單面及雙面兩種，小風扇只需要做單面的，大風扇就必須做雙面的，平衡機經運算，得到偏移量及偏移角度；操作者就在相對位置，補上偏移量所對應的平衡土或平衡膠，待平衡土或平衡膠固化后(一般為10-20秒)，再利用平衡機校驗，偏移量就在要求之內，視為合格品。

現有市售的大風扇都是采用雙面校平衡，由于體積大、焊接工藝有偏差，需要補平衡的動作要許多次，再加上操作者的熟練度不夠，以致補平衡的效率不高，一般為每小時5-10套。隨著人工成本的增加，補平衡的效率已不能滿足需求。

實用新型內容

針對背景技術所面臨的問題，本實用新型創作的目的在于提供一種自動修正扇葉平衡裝置，可大大增加工作效率。

本實用新型提供一種自動修正扇葉平衡裝置，包括：平衡校驗單元，數控單元及補膠單元；

所述平衡校驗單元，用于固定扇葉并記錄扇葉轉動零點，并使扇葉轉動、計算所述扇葉需要修正的位置及所述扇葉上下面的偏移參數；

所述補膠單元，用于存儲補膠劑，并根據所述平衡校驗單元計算出的參數提供平衡膠；

所述數控單元，用于控制所述平衡校驗單元校驗扇葉，根據所述偏移參數計算修正所述扇葉所需平衡膠的劑量，并控制所述補膠單元提供相應的平衡膠修正所述扇葉。

可選地，所述平衡校驗單元包括支架、用于檢測所述扇葉的轉動頻率或轉動偏移的檢測單元，以及用于固定所述扇葉并與所述扇葉形狀相適配的固定治具；所述固定治具由驅動器驅動用以帶動所述扇葉轉動。

可選地，所述支架的上表面設有平衡板，用以使得固定在所述固定治具上的扇葉水平放置。

可選地，所述固定治具的一側設有剎車單元，用于制動所述扇葉；所述剎車單元設置于一機械臂上，所述機械臂受控制的帶動所述剎車單元接觸所述扇葉表面以完成制動效果。

可選地，所述檢測單元包括用于檢測所述扇葉轉動頻率的激光傳感器、及用于檢測所述扇葉轉動的偏移量、偏移角度的轉速傳感器。

可選地，其特征在于：所述補膠單元包括：

用于存儲A膠的第一送料桶；

用于存儲B膠的第二送料桶；

連接所述第一送料桶第二送料桶的送料管；

用于固定所述扇葉的固定臺，所述送料管的一端與所述固定臺連接用以向所述扇葉注入平衡膠。

可選地，所述送料管與所述固定臺連接的部分為螺旋送料管，所述螺旋送料管用于攪拌所述A膠與所述B膠。

可選地，所述固定臺與所述平衡校驗單元的固定治具的位置相對應，以使得所述扇葉從所述固定治具移動導所述固定臺上時所述扇葉的待修補位置參數不變。

可選地，還包括機械手臂，所述機械手臂用于將待檢測扇葉運送到所述平衡校驗單元，或將所述扇葉在所述平衡校驗單元與所述補膠單元之間轉移。

可選地，還包括與所述數控單元連接的顯示裝置。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：