[實用新型]一種自適應(yīng)的板材上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821978528.6
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209758485U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅家祥;周惠芝
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 44245 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王東東

1.一種自適應(yīng)的板材上下料裝置，其特征在于，包括掃描模塊、控制器、放料臺及夾取機(jī)構(gòu)，待加工板材放置在放料臺，掃描模塊放置在放料臺的上方獲取待加工板材的圖像輸入控制器，控制器根據(jù)圖像確定夾取位置，控制器驅(qū)動夾取機(jī)構(gòu)完成夾取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材上下料裝置，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)包括從放料臺吸取待加工板材的吸取機(jī)械臂及從吸取機(jī)械臂夾取待加工板材的運(yùn)送機(jī)械臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材上下料裝置，其特征在于，所述吸取機(jī)械臂包括第一底座、第一組機(jī)械手支架、真空吸盤組件、第一組旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及第一攝像頭，所述第一組機(jī)械手支架一端與第一底座固定，其另一端通過第一組旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與真空吸盤組件連接，所述第一攝像頭設(shè)置在第一組旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材上下料裝置，其特征在于，所述運(yùn)送機(jī)械臂包括第二底座、第二組機(jī)械手支架、夾具、第二組旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及第二攝像頭，所述第二組機(jī)械手支架一端固定在第二底座，另一端通過第二組旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與夾具連接，所述第二攝像頭設(shè)置在第二組旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材上下料裝置，其特征在于，所述掃描模塊包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌及激光二維傳感器，所述激光二維傳感器安裝在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸導(dǎo)軌通過支柱安裝在Y軸導(dǎo)軌上，所述激光二維傳感器位于放料臺的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材上下料裝置，其特征在于，所述放料臺包括臺架、板材放置臺及升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)驅(qū)動板材放置臺上下移動，板材放置臺設(shè)置在臺架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板材上下料裝置，其特征在于，所述臺架上設(shè)置用于放置板材放置臺的卡位。