[實用新型]一種用于自動緊急制動系統中避免人機沖突的執行機構

有效

• 申請號: 201821974496.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209112161U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 黃建強;祝江瀅;王鐵鋼
• 申請（專利權）人: 南京天安汽車電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T7/12
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 許軻;徐冬濤

本實用新型公開了一種用于自動緊急制動系統中避免人機沖突的執行機構，包括AEBS主控模塊，在該AEBS主控模塊的信號采集端口通過引線分別連接踏板信號傳感組件和汽車制動燈，所述踏板信號傳感組件設置于汽車制動踏板上表面，在踏板信號傳感組件的上表面設有一層可傳遞腳踏壓力的防滑套；且所述踏板信號傳感組件可采用一組或多組開關模塊或者薄膜壓力傳感器。本實用新型通過在車輛的制動踏板上安裝傳感組件，在駕駛者踩踏制動踏板進行減速操作的同時，自然的給系統發出一個人工介入的信號，以解決自動緊急制動系統中存在人機沖突的問題。

技術領域

本發明屬于汽車電子技術領域，具體涉及一種用于自動緊急制動系統中避免人機沖突的執行機構。

背景技術

自動緊急制動系統，英文為Advanced Emergency Braking System，縮寫為AEBS。AEBS是一個車輛主動安全系統，它是依靠傳感器來監測車輛前方目標與車輛之間的距離和相對速度等數據，計算可能發生車輛碰撞的時間，在危險出現的情況下，及時進行報警，報警后在駕駛者沒有及時采取相應措施的情況下，實施自動緊急制動，以避免或減輕車輛碰撞事故。

AEBS作為智能輔助駕駛系統，是為了輔助駕駛者實現行車安全，車輛駕駛者是車輛安全行駛的第一責任人，擁有對車輛操作的最高權限，而且人類對事件的處理會比AEBS系統更加靈活。為了避免AEBS系統出現與駕駛者操作出現沖突的問題，系統必須要有一個避免人機沖突的機制，就是當系統檢測到駕駛者已經及時對車輛采取了避險措施時，系統的相關執行機構就必須立刻退出，以避免人機沖突的發生。

所謂“系統檢測到駕駛者已經及時對車輛采取了避險措施”，實際上就是駕駛者在采取避險措施的同時，主動給系統發出了一個約定的信號。現有的系統一般采取了：打轉向燈、打開雙跳燈，或者是專門加裝一個系統退出開關等方式。通過這些方式雖然可以給系統發出信號，但其必須要有一個專門、獨立的操作。也就是駕駛者在采取應急措施的同時，還要專門給系統一個信號，才能避免人機沖突。這樣一方面，就可能影響、干擾、延誤駕駛者的應急操作；另一方面駕駛者也可能由于忙于應急操作而忘了或者延緩了人工介入信號的發送，就可能造成人機沖突的發生。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種執行機構，通過駕駛者踩踏制動踏板來發出人工介入的信號，將發出人工介入信號與緊急避險操作融為了一體，以解決自動緊急制動系統中存在人機沖突的問題。

本實用新型采取的技術方案是：一種用于自動緊急制動系統中避免人機沖突的執行機構，包括AEBS主控模塊，所述AEBS主控模塊的信號采集端口通過引線分別連接踏板信號傳感組件和汽車制動燈，所述踏板信號傳感組件設置于汽車制動踏板上表面，在踏板信號傳感組件的上表面設有一層可傳遞腳踏壓力的防滑套。

進一步的，所述踏板信號傳感組件采用一組或多組開關模塊，該開關模塊由一個或者多個并聯的開關組成。

進一步的，所述踏板信號傳感組件采用薄膜壓力傳感器。

進一步的，所述踏板信號傳感組件通過張貼的形式固定在汽車制動踏板上。

本實用新型的有益效果是：通過在車輛的制動踏板上，安裝一組開關或者是薄膜壓力傳感器，通過駕駛者踩踏制動踏板進行減速操作的同時，自然的給系統發出一個人工介入的信號，以解決自動緊急制動系統中存在人機沖突的問題。

當車輛將要發生碰撞事故，駕駛者在進行應急處理時，本能、自然的第一動作就是踩踏制動踏板，將車輛緊急制動至停，或是在緊急制動減速后再進行轉向避障。因此，通過駕駛者踩踏制動踏板來發出人工介入的信號，是既自然、迅速又不存在遺忘、延緩的問題，將發出人工介入信號與緊急避險操作融為了一體。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明