[實用新型]一種基于物聯網的物流分揀機構

有效

• 申請號: 201821972528.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209886193U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 邊倩;王振鐸
• 申請（專利權）人: 西安思源學院
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 11394 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李鵬剛;王悅

1.一種基于物聯網的物流分揀機構，其特征在于，包括分揀平臺和RFID標簽機械手(7)；所述分揀平臺包括沿送料方向設置的動力輥筒送料段(1)和動力輥筒分料段(5)，所述動力輥筒分料段(5)兩側分別設置可轉動的間歇停料機構(2)和所述RFID標簽機械手(7)，沿物料輸送方向擺動設置有通過連桿(3)與所述間歇停料機構(2)連接的放料觸發桿(4)，所述RFID標簽機械手(7)末端安裝真空氣動吸盤，所述RFID標簽機械手(7)底部安裝RFID標簽盒。

2.如權利要求1所述的一種基于物聯網的物流分揀機構，其特征在于，所述間歇停料機構(2)前方的所述動力輥筒送料段(1)兩側橫向和縱向分別設置長度測量光電傳感器和高度測量光電傳感器，所述長度測量光電傳感器和所述高度測量光電傳感器與單片機連接，該單片機與驅動RFID標簽機械手(7)運動的機械手驅動電機連接；

所述動力輥筒分料段(5)分別設置有第一分料出口(5-1)、第二分料出口(5-2)、第三分料出口(5-3)，第二分料出口(5-2)、第三分料出口(5-3)的入料口端分別安裝有導向輥筒(5-1-2)；

所述放料觸發桿(4)后方的所述動力輥筒分料段(5)安裝RFID讀寫器，該RFID讀寫器與單片機連接，單片機分別與驅動第二分料出口(5-2)、第三分料出口(5-3)的入料口端的導向輥筒(5-1-2)轉動的導向輥筒電機連接。

3.如權利要求2所述的一種基于物聯網的物流分揀機構，其特征在于，所述間歇停料機構(2)包括固定設置的停料安裝座(2-5)，該停料安裝座(2-5)頂部和底部同軸轉動安裝有停料上轉盤(2-1)和停料下轉盤(2-3)，所述停料上轉盤(2-1)外沿圓周陣列設置若干停料臂(2-2)，所述停料下轉盤(2-3)邊沿設置停料卡槽(2-4)；

停料擺桿(2-9)轉動安裝于停料擺桿安裝座(2-7)，彈簧(2-6)一端連接所述停料安裝座(2-5)，另一端連接安裝于所述停料擺桿(2-9)的彈簧拉桿(2-8)，所述彈簧(2-6)將所述停料擺桿(2-9)拉向所述停料下轉盤(2-3)并使所述停料擺桿(2-9)卡止于所述停料卡槽(2-4)。

4.如權利要求2所述的一種基于物聯網的物流分揀機構，其特征在于，所述RFID標簽機械手(7)包括凸輪(7-1)，第一擺架(7-3)繞第一固定座(7-4)擺動設置，該第一擺架(7-3)與凸輪(7-1)的兩傳動端部安裝有滾子(7-2)，第一擺桿(7-5)一端鉸接于第一固定座(7-4)，另一端與第二擺桿(7-6)鉸接，該第二擺桿(7-6)的另一端與第二擺架(7-7)鉸接，所述第二擺架(7-7)繞第二固定座(7-8)擺動設置，機械手臂(7-10)中部鉸接于所述第二擺架(7-7)，該機械手臂(7-10)的頂端滑動設置于擺動滑槽(7-9)。

5.如權利要求4所述的一種基于物聯網的物流分揀機構，其特征在于，所述擺動滑槽(7-9)為圓盤狀，繞圓盤中心轉動設置，該擺動滑槽(7-9)內部貫通設置有與機械手臂(7-10)頂部配合滑動安裝的滑槽。

6.如權利要求2所述的一種基于物聯網的物流分揀機構，其特征在于，所述RFID標簽盒(8)左右滑動設置，在所述RFID標簽盒(8)兩端分別安裝有由單片機連接的電磁鐵(9)。