[實用新型]一種智能小車防碰撞及報警系統

有效

• 申請號: 201821966520.8
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN208953959U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 隋美麗;楊立平;劉敏杰
• 申請（專利權）人: 北京電子科技職業學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京智橋聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11560
• 代理人: 洪余節

本實用新型公開了一種智能小車防碰撞及報警系統，包括信息處理模塊，所述信息處理模塊連接端設有遙控模塊、路面檢測模塊、報警模塊和電機驅動模塊，所述報警模塊包括紅外線信號接收器，所述紅外線信號接收器連接端設有光敏三極管，所述光敏三極管連接端設有二極管，所述二極管連接端設有定時器，所述定時器和二極管連接端均設有蜂鳴報警器，所述電機驅動模塊包括控制單元、驅動單元和轉向單元。本實用新型通過設置電機驅動模塊，路面檢測模塊可檢測地面障礙物和路面指示線軌跡，若有障礙物或檢測到車輪靠近指示線將信號傳輸至控制單元，控制單元根據反饋電信號控制轉向單元工作進行角度偏移，進行障礙躲避和軌跡修。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，具體涉及一種智能小車防碰撞及報警系統。

背景技術

自第一臺工業機器人誕生以來，機器人的發展已經遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防等領域。近年來機器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。人們在不斷探討、改造、認識自然的過程中，制造能替代人工作的機器一直是人類的夢想。隨著交通運輸業和汽車工業的高速發展，交通事故成為主要公害之一，為此，汽車防撞預警系統的研究顯得尤為重要，現有的汽車防撞實驗多采用智能小車進行測試。

因此，發明一種智能小車防碰撞及報警系統來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能小車防碰撞及報警系統，小車行使過程中路面檢測模塊可檢測地面障礙物和路面指示線軌跡，并將信號傳輸至信息處理模塊進行解析，若路面檢測模塊輸出端為低電平時，則表示有障礙物或檢測到車輪靠近指示線，此時信息處理模塊控制將信號傳輸至控制單元，控制單元根據反饋電信號控制轉向單元工作進行角度偏移，進行障礙躲避和軌跡修，以解決技術中的上述不足之處。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能小車防碰撞及報警系統，包括信息處理模塊，所述信息處理模塊連接端設有遙控模塊、路面檢測模塊、報警模塊和電機驅動模塊，所述報警模塊包括紅外線信號接收器，所述紅外線信號接收器連接端設有光敏三極管，所述光敏三極管連接端設有二極管，所述二極管連接端設有定時器，所述定時器和二極管連接端均設有蜂鳴報警器，所述電機驅動模塊包括控制單元、驅動單元和轉向單元。

優選的，所述控制單元設置為信息處理芯片，所述驅動單元設置為直流步進電機，所述轉向單元設置為數字舵機。

優選的，所述遙控模塊具體為遙控器，所述遙控器包括第一外線信號發射器，所述路面檢測模塊設置為第二外線信號發射器。

優選的，所述第一外線信號發射器和第二外線信號發射器均與紅外線信號接收器信號連接。

優選的，所述遙控模塊和路面檢測模塊的輸入端均設置為信息處理模塊，所述信息處理模塊設置為單片機。

優選的，所述電機驅動模塊設置為信息處理模塊的輸出端，所述直流步進電機和數字舵機均與信息處理芯片電性連接。

在上述技術方案中，本實用新型提供的技術效果和優點：

1、通過設置電機驅動模塊，小車行使過程中路面檢測模塊可檢測地面障礙物和路面指示線軌跡，并將信號傳輸至信息處理模塊進行解析，若路面檢測模塊輸出端為低電平時，則表示有障礙物或檢測到車輪靠近指示線，此時信息處理模塊控制將信號傳輸至控制單元，控制單元根據反饋電信號控制轉向單元工作進行角度偏移，進行障礙躲避和軌跡修；