[實用新型]雙足步行機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821965152.5
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209650404U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 朱興建;李明麗;朱嘉驪;朱駿皓
• 申請（專利權）人: 云南三帝科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 31310 濟南旌勵知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃靖<國際申請>=<國際公布>=<進入國

雙足步行機器人，包括機身，機身的前表面固定安裝觸摸顯示屏，機身內(nèi)壁雙側均設有電動機，電動機的輸出軸底部設有轉換軸，轉換軸一端設有行走機構，行走機構貫穿機身，機身內(nèi)部設有控制器、信號接收器、智能處理器和蓄電池，觸摸顯示屏、電動機、控制器、信號接收器和智能處理器均與蓄電池電性連接，控制器與電動機電性連接，控制器與行走機構電性連接，行走機構由兩個大腿、兩個上小腿、兩個下小腿和兩只腳部組成。本實用新型結構設計合理，使用方便、靈活，能夠起到柔性觸地作用，進而顯著減少觸地振動，并提高了足部對路面的適應性，該雙足步行機器人，容易轉彎，具有推廣價值。

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，具體地說是一種雙足步行機器人。

背景技術

機器人有很多種，但是腳部活動靈活的卻很少，如果腳部的活動能力差，機器人的移動能力就差，展示和使用都不方便。如足跟觸地、足放平、足 跟離地、前腳掌蹬等，僅能與地發(fā)生剛性接觸作用，從而產(chǎn)生振動、適應性差等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種雙足步行機器人，用以解決現(xiàn)有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

雙足步行機器人，包括機身，機身的前表面固定安裝觸摸顯示屏，機身內(nèi)壁雙側均設有電動機，電動機的輸出軸底部設有轉換軸，轉換軸一端設有行走機構，行走機構貫穿機身，機身內(nèi)部設有控制器、信號接收器、智能處理器和蓄電池，觸摸顯示屏、電動機、控制器、信號接收器和智能處理器均與蓄電池電性連接，控制器與電動機電性連接，控制器與行走機構電性連接，行走機構由兩個大腿、兩個上小腿、兩個下小腿和兩只腳部組成，轉換軸與相對應的大腿的上端固定連接，大腿的下端與上小腿的上端鉸接連接，上小腿的下端固定安裝伸縮桿，伸縮桿的活動端與下小腿的上端固定連接，上小腿下端的兩側與下小腿的上端均固定安裝在豎向的支桿，兩下相鄰的兩根支桿之間設有減震彈簧，減震彈簧的端部與支桿的端部活動連接，下小腿的底部開有凹槽，下小腿底面的兩側均固定安裝第一U形連接板，兩塊第一U形連接板之間設有圓球，圓球開設有橫通孔和豎通孔，橫通孔與豎通孔相互垂直， 第一U形連接板的一側開設圓形透槽，橫通孔與圓形透槽之間穿有橫轉軸，圓球的前端和后端分別夾持第二U形連接板，第二U形連接板均開設插接通孔，插接通孔與豎通孔之間穿有豎轉軸，兩塊第二U形連接板同時連接腳腕部，腳腕部分別連接腳部。

如上所述的雙足步行機器人，所述的機身一側底部設有USB接口以及另一側底部設有音量播放器。

如上所述的雙足步行機器人，所述的伸縮桿活動端的外圈設有彈簧，彈簧的上端與伸縮桿固定端的底面固定連接，彈簧的下端與下小腿的上端固定連接。

如上所述的雙足步行機器人，所述的支桿的端部開設透槽，減震彈簧的上端兩端均固定安裝掛鉤，掛鉤能夠與透槽相配合。

如上所述的雙足步行機器人，所述的下小腿的上端與上小腿的下端之間通過軟質(zhì)的套筒固定連接。

如上所述的雙足步行機器人，所述的腳部底面固定安裝溜冰鞋。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型結構設計合理，使用方便、靈活，能夠起到柔性觸地作用，進而顯著減少觸地振動，并提高了足部對路面的適應性，該雙足步行機器人，容易轉彎，具有推廣價值。通過設置有電動機、轉換軸，在轉彎時，轉換軸可以帶動行走機構旋轉，通過在機身內(nèi)部設有信號接收器，人們可以遠程控制機器人；當本裝置在移動時，通過能夠?qū)ι闲⊥群拖滦⊥冗M行緩沖減震，從而能夠使腳部柔性觸地作用，進而顯著減少觸地振動，并提高了足部對路面的適應性，通過腳腕部能夠靈活的轉動腳部，并且在使用的過程中容易轉彎，具有推廣價值。

附圖說明