[實用新型]用于硬開頂集裝箱的自動卸料系統

有效

• 申請號: 201821962143.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209143226U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 陳旭日;徐玉琪;呂國權;王愛軍
• 申請（專利權）人: 南通中集特種運輸設備制造有限公司;南通中集特種物流裝備發展有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G69/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本實用新型提供了用于硬開頂集裝箱的自動卸料系統，包括機架、安裝在所述機架上的固定翻轉裝置及頂蓋開閉裝置，所述機架包括相對設置的兩個框架，所述框架包括至少兩根立梁及固定于所述立梁的架梁；所述頂蓋開閉裝置包括架設在兩個所述框架上的支撐梁及可升降安裝在所述支撐梁上的揭蓋機構，所述支撐梁沿第一方向延伸且可移動設置在架梁上，所述揭蓋機構包括機械手，所述機械手包括抵壓件、抓鉤及連接至所述抓鉤的驅動件，所述驅動件用以驅使所述抓鉤進行翻轉。所述自動卸料系統能夠自動打開硬開頂集裝箱的頂蓋，再進行翻轉傾倒卸料，工作更為穩定可靠，結構設計更為合理，便于實現規模作業與現場管控。

技術領域

本實用新型涉及裝卸機械設備領域，特別涉及一種用于硬開頂集裝箱的自動卸料系統。

背景技術

集裝箱最大的成功在于其產品的標準化以及由此建立的一整套運輸體系，集裝箱的運用能夠加快貨物運輸速度，降低運費，便于海陸聯運。其中，硬開頂集裝箱包括箱體及可移除的頂蓋，現已越來越多地運用在礦粉、煤炭等干散貨的輸運過程中。

前述硬開頂集裝箱裝卸貨物時需要打開頂蓋與箱體的連接鎖具，再將頂蓋移除，并在完成裝卸操作后重新移動并關閉頂蓋。一般地，采用人工打開頂蓋與箱體間的連接鎖具，再通過叉車或吊機將頂蓋移開，該操作過程效率較低，過程繁瑣，且不利于現場管理，較難滿足大批量的作業需求。業內現已公開有硬開頂集裝箱的自動揭蓋與卸料技術，通過揭蓋裝置打開頂蓋后進行翻轉卸料，但其結構及工作方式仍亟需進一步的優化設計。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種用于硬開頂集裝箱的自動卸料系統，能夠順利打開并移動硬開頂集裝箱的頂蓋，提高操作效率，工作更為安全可靠，便于規模作業及現場管控。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供一種用于硬開頂集裝箱的自動卸料系統，包括機架、安裝在所述機架上的固定翻轉裝置及頂蓋開閉裝置；所述機架包括相對設置的兩個框架，所述框架包括至少兩根立梁及固定于所述立梁的架梁；所述頂蓋開閉裝置包括架設在兩個所述框架上的支撐梁及可升降安裝在所述支撐梁上的揭蓋機構，所述支撐梁沿第一方向延伸且可移動設置在架梁上，所述揭蓋機構包括機械手，所述機械手包括抵壓件、抓鉤及連接至所述抓鉤的驅動件，所述驅動件用以驅使所述抓鉤進行翻轉。

作為本實用新型的進一步改進，所述架梁的至少一端朝外突伸超出所述立梁，且所述架梁朝外突伸的部分與立梁之間設有加強梁。

作為本實用新型的進一步改進，所述揭蓋機構包括位于支撐梁下方且與所述支撐梁平行設置的縱梁及設置在所述縱梁兩端的橫梁，所述機械手設置在所述橫梁的末端。

作為本實用新型的進一步改進，所述頂蓋開閉裝置還包括第一驅動機構及第二驅動機構，所述第一驅動機構用以驅使所述支撐梁沿垂直于第一方向的第二方向往復水平移動；所述第二驅動機構連接至所述縱梁的中間位置并用以驅使所述揭蓋機構相對所述支撐梁升降移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述揭蓋機構與支撐梁之間還設有導向機構，所述導向機構包括沿豎直方向固定在所述揭蓋機構上方的導向柱及套設于所述導向柱且與所述支撐梁相固定的套筒。

作為本實用新型的進一步改進，所述導向柱與套筒間隙設置，所述導向機構還包括若干安裝于所述套筒且朝內抵壓在所述導向柱上的導向輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述導向柱具有沿周向首尾相接的四個側壁，所述導向柱對應設置有沿豎直方向間隔排布的至少兩組前述導向輪，每一組所述導向輪設置為四個且分別抵壓在相應導向柱的四個側壁上。

作為本實用新型的進一步改進，所述揭蓋機構包括測距開關。

作為本實用新型的進一步改進，所述架梁上水平設置有導軌，所述支撐梁與導軌之間或所述支撐梁與架梁之間還設置有用以限定所述支撐梁位移的限位機構。