[實用新型]用于硬開頂集裝箱的自動卸料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821962143.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209143226U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 陳旭日;徐玉琪;呂國權(quán);王愛軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南通中集特種運輸設備制造有限公司;南通中集特種物流裝備發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G69/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種用于硬開頂集裝箱的自動卸料系統(tǒng)，包括機架、安裝在所述機架上的固定翻轉(zhuǎn)裝置及頂蓋開閉裝置，其特征在于：所述機架包括相對設置的兩個框架，所述框架包括至少兩根立梁及固定于所述立梁的架梁；所述頂蓋開閉裝置包括架設在兩個所述框架上的支撐梁及可升降安裝在所述支撐梁上的揭蓋機構(gòu)，所述支撐梁沿第一方向延伸且可移動設置在架梁上，所述揭蓋機構(gòu)包括機械手，所述機械手包括抵壓件、抓鉤及連接至所述抓鉤的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件用以驅(qū)使所述抓鉤進行翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述架梁的至少一端朝外突伸超出所述立梁，且所述架梁朝外突伸的部分與立梁之間設有加強梁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述揭蓋機構(gòu)包括位于支撐梁下方且與所述支撐梁平行設置的縱梁及設置在所述縱梁兩端的橫梁，所述機械手設置在所述橫梁的末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述頂蓋開閉裝置還包括第一驅(qū)動機構(gòu)及第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用以驅(qū)使所述支撐梁沿垂直于第一方向的第二方向往復水平移動；所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接至所述縱梁的中間位置并用以驅(qū)使所述揭蓋機構(gòu)相對所述支撐梁升降移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述揭蓋機構(gòu)與支撐梁之間還設有導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括沿豎直方向固定在所述揭蓋機構(gòu)上方的導向柱及套設于所述導向柱且與所述支撐梁相固定的套筒。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述導向柱與套筒間隙設置，所述導向機構(gòu)還包括若干安裝于所述套筒且朝內(nèi)抵壓在所述導向柱上的導向輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述導向柱具有沿周向首尾相接的四個側(cè)壁，所述導向柱對應設置有沿豎直方向間隔排布的至少兩組前述導向輪，每一組所述導向輪設置為四個且分別抵壓在相應導向柱的四個側(cè)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述揭蓋機構(gòu)包括測距開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動卸料系統(tǒng)，其特征在于：所述架梁上水平設置有導軌，所述支撐梁與導軌之間或所述支撐梁與架梁之間還設置有用以限定所述支撐梁位移的限位機構(gòu)。