[實用新型]防撞緩沖模組、底盤組件及車輛

有效

• 申請號: 201821961037.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209286664U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 左川露
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H17/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種防撞緩沖模組，應用于車輛，其特征在于，包括：

底盤；

碰撞緩沖裝置，用于連接車輪與所述底盤，且用于在所述車輪受到撞擊物的撞擊時發生彈性變形，使所述車輪相對所述底盤向遠離所述撞擊物的方向運動。

2.根據權利要求1所述的防撞緩沖模組，其特征在于，

所述碰撞緩沖裝置包括旋轉支臂和彈性緩沖機構；

所述旋轉支臂的一端用于連接所述車輪，所述旋轉支臂的另一端與所述底盤轉動連接；

所述彈性緩沖機構的兩端分別連接所述旋轉支臂及所述底盤，用于在所述車輪受到所述撞擊物的撞擊時發生彈性變形，使所述旋轉支臂連接所述車輪的一端相對所述底盤向遠離所述撞擊物的方向運動。

3.根據權利要求2所述的防撞緩沖模組，其特征在于，

所述彈性緩沖機構包括伸縮套筒和緩沖物，所述伸縮套筒的兩端分別與所述旋轉支臂及所述底盤轉動連接，所述緩沖物位于所述伸縮套筒內，用于在所述車輪受到所述撞擊物的撞擊時發生壓縮變形，以縮短所述伸縮套筒的長度；或

所述彈性緩沖機構為能夠發生彎曲變形的彈力棒，所述彈力棒的兩端分別連接所述旋轉支臂及所述底盤，用于在所述車輪受到所述撞擊物的撞擊時發生彎曲變形，使所述旋轉支臂連接所述車輪的一端相對所述底盤向遠離所述撞擊物的方向運動。

4.根據權利要求3所述的防撞緩沖模組，其特征在于，

當所述彈性緩沖機構包括伸縮套筒和緩沖物時，所述伸縮套筒包括兩個子筒，兩個所述子筒相向設置的一端均呈敞口狀并相互嵌套，使兩個所述子筒圍設出用于容納所述緩沖物的伸縮腔。

5.根據權利要求3所述的防撞緩沖模組，其特征在于，

當所述彈性緩沖機構包括伸縮套筒和緩沖物時，所述緩沖物包括彈性件，所述彈性件的兩端分別與所述伸縮套筒的兩端相抵靠。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的防撞緩沖模組，其特征在于，

所述底盤上設有安裝槽，所述旋轉支臂連接所述底盤的一端插入所述安裝槽內，并與所述底盤轉動連接。

7.根據權利要求6所述的防撞緩沖模組，其特征在于，

所述安裝槽至少包括兩個連通的豎直開口面，以使所述旋轉支臂能夠繞所述底盤進行水平旋轉運動。

8.根據權利要求2至5中任一項所述的防撞緩沖模組，其特征在于，

所述旋轉支臂的延伸方向平行于所述車輪的旋轉軸線；和/或

所述彈性緩沖機構與所述旋轉支臂的連接部位靠近所述旋轉支臂連接所述車輪的一端。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的防撞緩沖模組，其特征在于，

所述碰撞緩沖裝置位于所述底盤的前端，所述碰撞緩沖裝置用于連接所述車輪中的前輪與所述底盤；和/或

所述碰撞緩沖裝置位于所述底盤的后端，所述碰撞緩沖裝置用于連接所述車輪中的后輪與所述底盤。

10.一種底盤組件，應用于車輛，其特征在于，包括車輪以及如權利要求1至9中任一項所述的防撞緩沖模組。

11.根據權利要求10所述的底盤組件，其特征在于，

當所述車輪位于所述防撞緩沖模組的前部時，所述車輪至少部分凸出于所述防撞緩沖模組的底盤的前端面；

當所述車輪位于所述防撞緩沖模組的后部時，所述車輪至少部分凸出于所述防撞緩沖模組的底盤的后端面。

12.一種車輛，其特征在于，包括本體以及如權利要求10或11所述的底盤組件，所述本體設于所述底盤組件中的底盤上。