[實用新型]一種關節機器人的可旋轉底座

有效

• 申請號: 201821959400.5
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209354903U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 王海亮;楊定平;韓強偉
• 申請（專利權）人: 無錫市愛維絲科技有限公司
• 主分類號: F16M11/22
• 分類號: F16M11/22;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

1.一種關節機器人的可旋轉底座，包括第一安裝槽(1)與第二安裝槽(10)以及第三安裝槽(16)，其特征在于，所述第一安裝槽(1)與第二安裝槽(10)以及第三安裝槽(16)兩兩之間固定連接，所述第一安裝槽(1)內壁安裝有密封層(2)，所述密封層(2)底部設有若干個散熱孔(3)，所述第一安裝槽(1)外側底部安裝有減震底座(4)，所述減震底座(4)底端安裝有防滑墊(5)，所述第一安裝槽(1)內側底端安裝有電機(6)，所述電機(6)底部輸出端固定連接有聯軸器(8)，所述聯軸器(8)上下兩端安裝有軸承座(9)，所述聯軸器(8)頂端安裝有傳動軸(7)，所述傳動軸(7)與軸承座(9)活動連接，所述第二安裝槽(10)位于軸承座(9)的頂部，且所述傳動軸(7)位于第二安裝槽(10)中部，所述傳動軸(7)的一側設有液壓缸(11)，所述液壓缸(11)輸出端固定連接有液壓桿(12)，所述液壓桿(12)另一端固定連接有限位件(13)，所述傳動軸(7)頂端固定連接有旋轉盤(14)，所述旋轉盤(14)四周均固定連接有擋板(15)，所述旋轉盤(14)頂端安裝有第三安裝槽(16)，所述第三安裝槽(16)內壁設有橡膠墊(17)，所述橡膠墊(17)上端安裝有安裝平臺(18)，所述安裝平臺(18)上端四周均設有定位槽(19)，所述安裝平臺(18)上端四角均安裝有固定螺栓(20)。

2.根據權利要求1所述的一種關節機器人的可旋轉底座，其特征在于，所述定位槽(19)與固定螺栓(20)均設有四組，且均以安裝平臺(18)的中心對稱，所述固定螺栓(20)為圓形，所述定位槽(19)為正六邊形。

3.根據權利要求1所述的一種關節機器人的可旋轉底座，其特征在于，所述限位件(13)呈L形狀，且所述限位件(13)頂端安裝有緩沖墊，所述擋板(15)為直角梯形，且所述擋板(15)的短邊與旋轉盤(14)的高相同。

4.根據權利要求1所述的一種關節機器人的可旋轉底座，其特征在于，所述限位件(13)的高度低于旋轉盤(14)的高度。

5.根據權利要求1所述的一種關節機器人的可旋轉底座，其特征在于，所述固定螺栓(20)穿過安裝平臺(18)以及橡膠墊(17)與旋轉盤(14)螺紋連接。