[實用新型]一種用于FOD檢測定位多傳感器標定設備

有效

• 申請號: 201821955890.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN208998844U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 勾志陽;范生宏;邵江;丁立順;海曉東
• 申請（專利權）人: 普達迪泰（天津）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 天津市尚文知識產權代理有限公司 12222
• 代理人: 王曉明

一種用于FOD檢測定位多傳感器標定設備，包括兩個行走裝置，行走裝置上部均固定安裝豎桿，兩根豎桿的上端之間通過橫桿固定連接，橫桿底部固定安裝橫軌，橫軌底部配合安裝自帶動力的第一滑塊，第一滑塊的一端固定安裝激光測距儀，與激光測距儀發射端相對的橫軌一端下部固定安裝反射板，第一滑塊底部固定安裝升降裝置，升降裝置上安裝標定物，標定物能在升降裝置的控制下上下移動，行走裝置的側部均安裝滾動測距儀，其中一根豎桿上固定安裝控制器與無線信號發射器，升降裝置、激光測距儀、滾動測距儀及行走裝置均與控制器相連，控制器與無線信號發射器相連。本實用新型結構簡單，可以在控制器的控制下自動運行，使用方便。

技術領域

本實用新型屬于標定設備技術領域，具體地說是一種用于FOD檢測定位多傳感器標定設備。

背景技術

FOD（Foreign Object Debris），即可能損傷航空器的某種外來的物質、碎屑或物體。如金屬零件、防水塑料布、碎石塊、報紙、瓶子、行李牌等，以上統稱外來物。典型的有：金屬器件（螺帽、螺釘、墊圈、釘子、保險絲等）、機械工具、飛行物品（私人物品、鋼筆、鉛筆、紐扣等）、橡膠碎片、塑料制品、混凝土瀝青碎塊（石頭、沙子、冰渣等）、紙制品、動植物等。

FOD帶來的危害非常嚴重，許多案例都證明，機場道面上的外來物可以很容易被吸入到發動機，導致發動機失效，碎片也會堆積在機械裝臵中，影響起落架、機翼等設備的正常運行，不僅會損壞飛機和奪去寶貴的生命，而且還伴隨著巨大的經濟損失。國內大多數機場跑道監察工作主要靠道面巡查人員進行人工完成，在道面巡查時將關閉跑道，這使得航班通行能力不僅效率低、可靠性差，而且占用了寶貴的跑道使用時間。

目前還沒有與傳感器相配合的可以自動運行的標定設備。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于FOD檢測定位多傳感器標定設備，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種用于FOD檢測定位多傳感器標定設備，包括兩個行走裝置，行走裝置上部均固定安裝豎桿，兩根豎桿的上端之間通過橫桿固定連接，橫桿底部固定安裝橫軌，橫軌底部配合安裝自帶動力的第一滑塊，第一滑塊的一端固定安裝激光測距儀，與激光測距儀發射端相對的橫軌一端下部固定安裝反射板，第一滑塊底部固定安裝升降裝置，升降裝置上安裝標定物，標定物能在升降裝置的控制下上下移動，行走裝置的側部均安裝滾動測距儀，其中一根豎桿上固定安裝控制器與無線信號發射器，升降裝置、激光測距儀、滾動測距儀及行走裝置均與控制器相連，控制器與無線信號發射器相連。

如上所述的一種用于FOD檢測定位多傳感器標定設備，所述的行走裝置的側部均固定安裝豎軌，豎軌側部均配合安裝第二滑塊，第二滑塊的下端與對應的豎軌下端側部均通過彈力伸縮桿固定連接，彈力伸縮桿為豎向，滾動測距儀與對應的第二滑塊之間通過支架固定連接。

如上所述的一種用于FOD檢測定位多傳感器標定設備，所述的升降裝置包括伺服電機、絞纜筒、纜繩，伺服電機固定安裝在第一滑塊的底部，絞纜筒固定安裝在伺服電機的輸出軸上，纜繩纏繞在絞纜筒上，纜繩的一端與絞纜筒的側部固定連接，標定物固定安裝在纜繩的另一端。

如上所述的一種用于FOD檢測定位多傳感器標定設備，所述的標定物為鐵塊。

如上所述的一種用于FOD檢測定位多傳感器標定設備，所述的橫桿頂部固定安裝太陽能發電模塊，太陽能發電模塊給升降裝置、激光測距儀、滾動測距儀、控制器、無線信號發射器供電。