[實用新型]用于3D打印機的刮刀平移機構

有效

• 申請號: 201821954802.6
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209096032U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 楊文愷
• 申請（專利權）人: 晉江積力機械有限公司
• 主分類號: B29C64/214
• 分類號: B29C64/214;B33Y30/00
• 代理公司: 泉州協創知識產權代理事務所(普通合伙) 35231
• 代理人: 王偉強

本實用新型涉及用于3D打印機的刮刀平移機構，包括刮刀、滑軌及驅使刮刀沿滑軌直線往復運動的平移動力裝置，其特征在于，平移動力裝置包括伺服電機及由伺服電機驅動且平行于滑軌布置的滾珠絲桿模組，刮刀通過滑塊滑動配合于滑軌上且刮刀的靠近滾珠絲桿模組的一端通過磁力模組懸浮配合有刮刀接塊，刮刀接塊的另一端固定安裝在滾珠絲桿模組的滑臺上。本實用新型利用磁鐵同極相斥的原理，利用磁力將刮刀鎖在刮刀接塊的U型槽部內，由于上部磁力模組的存在，可以在垂直方向維持一個向下的壓力，使得刮刀不會在運動中上下跳動；當刮刀接塊在滾珠絲桿模組的帶動下開始運動時，由于同極相斥，推力被均勻的傳遞到刮刀上，使得刮刀平穩運動。

技術領域

本實用新型涉及3D打印機技術領域，特別是涉及一種用于3D打印機的刮刀平移機構。

背景技術

刮刀是3d打印機的重要組成部分，起著刮平光敏樹脂的作用。刮刀的運動方式為水平直線運動，如果刮刀在安裝中存在對位不準或者刮刀加工本身就存在些許誤差的話，容易在運動的過程中產生震動，影響3d打印機的加工精度，嚴重者會將正在打印的物體刮倒刮離原始位置，導致加工失敗。

實用新型內容

為克服現有技術存在的技術缺陷，本實用新型提供一種用于3D打印機的刮刀平移機構，使刮刀平穩運動。

本實用新型采用的技術解決方案是：

用于3D打印機的刮刀平移機構，包括刮刀、滑軌及驅使刮刀沿滑軌直線往復運動的平移動力裝置，所述平移動力裝置包括伺服電機及由伺服電機驅動且平行于滑軌布置的滾珠絲桿模組，所述刮刀通過滑塊滑動配合于滑軌上且刮刀的靠近滾珠絲桿模組的一端通過磁力模組懸浮配合有刮刀接塊，所述刮刀接塊的另一端固定安裝在滾珠絲桿模組的滑臺上。

優選地，所述滑軌設有兩個，相互平行且安裝在同一水平高度處。

優選地，所述刮刀接塊的與刮刀相配合的一端設有開口向下的U型槽部，所述U型槽部與刮刀的相向面上分別安裝有同極相斥的強磁鐵。

優選地，所述U型槽部上的強磁鐵分別通過第一減震橡膠墊安裝在U型槽部上，所述刮刀上的強磁鐵分別通過第二減震橡膠墊安裝在刮刀上。

優選地，所述刮刀對應強磁鐵的位置處分別凹設有容置槽。

優選地，該刮刀平移機構還包括沿滾珠絲桿模組的長軸方向間隔布置并靠近滾珠絲桿模組設置的位置傳感器，所述滾珠絲桿模組上的滑臺還固定連接有一感應板，所述位置傳感器在感應板末端的移動路徑上。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的刮刀橫置在平行的滑軌上并固定，刮刀的一端通過磁力模組懸浮配合有刮刀接塊，互相之間沒有接觸式連接，刮刀與刮刀接塊的前、后、上部三組磁力模組之間采用同極相對的安置方案，利用磁鐵同極相斥的原理，利用磁力將刮刀鎖在刮刀接塊的U型槽部內。由于上部磁力模組的存在，可以在垂直方向維持一個向下的壓力，使得刮刀不會在運動中上下跳動。而刮刀接塊的另一端固定在滾珠絲桿模組的滑臺上，當刮刀接塊在滾珠絲桿模組的帶動下開始運動時，由于同極相斥，推力被均勻的傳遞到刮刀上，使得刮刀平穩運動。本設計由于采用非接觸式安裝的方案，因此安裝簡單，減少了安裝不當的概率。

附圖說明

圖1為本實用新型刮刀平移機構結構示意圖。

圖2為本實用新型刮刀平移機構的局部示意圖。

圖3為本實用新型刮刀與刮刀接塊連接結構示意圖。

圖4為本實用新型刮刀結構示意圖。

圖5為本實用新型刮刀的遠離刮刀接塊的一端結構示意圖。

圖6為本實用新型刮刀與刮刀接塊側視圖。

圖7為本實用新型刮刀接塊結構示意圖。