[實用新型]一種關節機器人的緩沖底座

有效

• 申請號: 201821954110.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209364661U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王海亮;楊定平;韓強偉
• 申請（專利權）人: 無錫市愛維絲科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本實用新型公開了一種關節機器人的緩沖底座，包括底座，底座兩側均設有方形槽，兩側的方形槽內均設置有移動輪，兩側的移動輪兩端均通過焊接固定連接有連接桿，連接桿遠離移動輪一側且位于底座內固定連接有固定塊，固定塊內部中心套設有滑桿，固定塊上下方表面均設有緩沖彈簧，緩沖彈簧套設于滑桿外表面且通過焊接固定連接固定塊上下面板，底座遠離移動輪一端上方面板通過焊接固定連接有緩沖臺，緩沖臺內部固定連接有若干均勻分布的緩沖柱，緩沖臺遠離底座一側表面通過焊接固定連接有銜接中座，銜接中座遠離緩沖臺一側上方設有抗壓臺，結構新穎，實用性強，且可極好的對關節機器人起到緩沖保護，且制造和維護成本低廉，適合制造推廣和使用。

技術領域

本實用新型涉及一種緩沖底座，特別涉及一種關節機器人的緩沖底座，屬于機器人輔助設備領域。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。

現有技術的中的關節機器人在使用時，需要對其底部進行承壓緩沖，以保證關節機器人整體的穩定性，提高關節機器人的使用壽命，然而現有的緩沖底座緩沖性能，不方便現代關節機器人進行使用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種關節機器人的緩沖底座。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型的一種關節機器人的緩沖底座，包括底座，所述底座兩側均設有方形槽，兩側的所述方形槽內均設置有移動輪，兩側的所述移動輪兩端均通過焊接固定連接有連接桿，所述連接桿遠離移動輪一側且位于底座內固定連接有固定塊，所述固定塊內部中心套設有滑桿，所述固定塊上下方表面均設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設于滑桿外表面且通過焊接固定連接固定塊上下面板，所述底座遠離移動輪一端上方面板通過焊接固定連接有緩沖臺，所述緩沖臺內部固定連接有若干均勻分布的緩沖柱，所述緩沖臺遠離底座一側表面通過焊接固定連接有銜接中座，所述銜接中座遠離緩沖臺一側上方設有抗壓臺，所述銜接中座和抗壓臺之間通過若干個均勻分布的抗壓組件連接，所述抗壓組件包括抗壓件和復位彈簧，所述抗壓件下方設有復位彈簧，所述抗壓件由三角連接座、連接支腿和上翹支腿共同組成，所述三角連接座通過焊接固定連接抗壓臺下側面板，所述三角連接座外部兩側通過鉸鏈連接連接支腿，兩側的所述連接支腿遠離三角連接座一側均通過焊接連接有上翹支腿。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述滑桿兩端均通過焊接固定連接底座兩側內壁，所述銜接中座的長度大于抗壓臺的長度且小于底座的長度。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述緩沖柱不少于五個，所述緩沖柱兩端均通過焊接固定連接緩沖臺兩端內壁，且每個所述緩沖柱表面均纏繞有二級緩沖彈簧。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述抗壓組件不少于五個，且所述移動輪為萬向輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述銜接中座兩側表面均通過焊接固定連接有限位塊，所述復位彈簧一端通過焊接固定連接抗壓件，另一端通過焊接固定連接銜接中座。