[實用新型]一種關節機器人的緩沖底座有效
| 申請號： | 201821954110.1 | 申請日： | 2018-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN209364661U | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 王海亮;楊定平;韓強偉 | 申請（專利權）人： | 無錫市愛維絲科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 劉剛 |
| 地址： | 214000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接固定 緩沖臺 底座 關節機器人 固定塊 緩沖彈簧 緩沖底座 遠離移動 方形槽 連接桿 移動輪 滑桿 本實用新型 連接固定塊 底座兩側 緩沖保護 內部固定 上下面板 銜接 緩沖柱 內固定 中心套 壓臺 制造 維護 | ||
1.一種關節機器人的緩沖底座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)兩側均設有方形槽(2)，兩側的所述方形槽(2)內均設置有移動輪(3)，兩側的所述移動輪(3)兩端均通過焊接固定連接有連接桿(4)，所述連接桿(4)遠離移動輪(3)一側且位于底座(1)內固定連接有固定塊(5)，所述固定塊(5)內部中心套設有滑桿(6)，所述固定塊(5)上下方表面均設有緩沖彈簧(7)，所述緩沖彈簧(7)套設于滑桿(6)外表面且通過焊接固定連接固定塊(5)上下面板，所述底座(1)遠離移動輪(3)一端上方面板通過焊接固定連接有緩沖臺(8)，所述緩沖臺(8)內部固定連接有若干均勻分布的緩沖柱(9)，所述緩沖臺(8)遠離底座(1)一側表面通過焊接固定連接有銜接中座(10)，所述銜接中座(10)遠離緩沖臺(8)一側上方設有抗壓臺(12)，所述銜接中座(10)和抗壓臺(12)之間通過若干個均勻分布的抗壓組件(11)連接，所述抗壓組件(11)包括抗壓件(17)和復位彈簧(16)，所述抗壓件(17)下方設有復位彈簧(16)，所述抗壓件(17)由三角連接座(13)、連接支腿(14)和上翹支腿(15)共同組成，所述三角連接座(13)通過焊接固定連接抗壓臺(12)下側面板，所述三角連接座(13)外部兩側通過鉸鏈連接連接支腿(14)，兩側的所述連接支腿(14)遠離三角連接座(13)一側均通過焊接連接有上翹支腿(15)。
2.根據權利要求1所述的一種關節機器人的緩沖底座，其特征在于，所述滑桿(6)兩端均通過焊接固定連接底座(1)兩側內壁，所述銜接中座(10)的長度大于抗壓臺(12)的長度且小于底座(1)的長度。
3.根據權利要求1所述的一種關節機器人的緩沖底座，其特征在于，所述緩沖柱(9)不少于五個，所述緩沖柱(9)兩端均通過焊接固定連接緩沖臺(8)兩端內壁，且每個所述緩沖柱(9)表面均纏繞有二級緩沖彈簧。
4.根據權利要求1所述的一種關節機器人的緩沖底座，其特征在于，所述抗壓組件(11)不少于五個，且所述移動輪(3)為萬向輪。
5.根據權利要求1所述的一種關節機器人的緩沖底座，其特征在于，所述銜接中座(10)兩側表面均通過焊接固定連接有限位塊，所述復位彈簧(16)一端通過焊接固定連接抗壓件(17)，另一端通過焊接固定連接銜接中座(10)。
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