[實用新型]一種多功能機器人抓取夾具裝置

有效

• 申請號: 201821952451.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209007577U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 田毅;葉菲
• 申請（專利權）人: 勞博（上海）物流科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能機器人抓取夾具裝置，包括裝置箱體（1），其特征在于，所述裝置箱體（1）內設有視覺組件（2），視覺組件（2）電性連接機器人控制端，裝置箱體（1）的內設有多個相互獨立的吸盤氣缸（3），吸盤氣缸（3）的輸出端均連接有吸盤連接件（4），吸盤連接件（4）的下端伸出裝置箱體（1）外連接吸盤（9），所述裝置箱體（1）的中部設有抓取裝置。

2.根據權利要求1所述的多功能機器人抓取夾具裝置，其特征在于，所述裝置箱體（1）的上端連接萬向驅動裝置。

3.根據權利要求1所述的多功能機器人抓取夾具裝置，其特征在于，所述視覺組件（2）中設有高清攝像頭和傳輸裝置。

4.根據權利要求1所述的多功能機器人抓取夾具裝置，其特征在于，所述裝置箱體（1）內吸盤氣缸（3）的數目不少于15個。

5.根據權利要求1所述的多功能機器人抓取夾具裝置，其特征在于，所述裝置箱體（1）內的吸盤氣缸（3）為15個，且分為三行五列設置。

6.根據權利要求1所述的多功能機器人抓取夾具裝置，其特征在于，所述裝置箱體（1）下端的抓取裝置包括一號抓取氣缸（6）、二號抓取氣缸（7）和抓鉤（5），所述一號抓取氣缸（6）和二號抓取氣缸（7）對稱的設置在裝置箱體（1）中部，一號抓取氣缸（6）和二號抓取氣缸（7）均傾斜設置，一號抓取氣缸（6）和二號抓取氣缸（7）的活動端通過連桿機構（8）偏心連接抓鉤（5），所述抓鉤（5）為L型抓鉤。

7.根據權利要求6所述的多功能機器人抓取夾具裝置，其特征在于，所述抓鉤（5）為不銹鋼抓鉤。

8.根據權利要求6所述的多功能機器人抓取夾具裝置，其特征在于，所述抓鉤（5）上安裝有電磁鐵。