[實用新型]一種汽車缸體、缸蓋加工用的旋轉機構有效
| 申請號: | 201821952309.0 | 申請日: | 2018-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN209453367U | 公開(公告)日: | 2019-10-01 |
| 發明(設計)人: | 嚴超雄;何廣輝;邵其昌 | 申請(專利權)人: | 廣東埃華路機器人工程有限公司 |
| 主分類號: | B24B41/06 | 分類號: | B24B41/06;B24B9/00 |
| 代理公司: | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人: | 楊文釗 |
| 地址: | 廣東省佛山市順德區陳村鎮赤花社*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工位 旋轉臺 旋轉驅動裝置 旋轉支承座 防護腔 缸蓋 檢測開關 汽車缸體 鎖定組件 旋轉機構 止動檢測 防護罩 加工 防水防塵功能 本實用新型 機器人操作 加工穩定性 定位安裝 定位組件 加工設備 交替旋轉 嚙合連接 打磨面 多工位 多工序 去毛刺 旋轉端 配合 | ||
1.一種汽車缸體、缸蓋加工用的旋轉機構,包括旋轉支承座(1)和設于旋轉支承座(1)的旋轉臺(2)、旋轉驅動裝置,其特征在于:所述旋轉臺(2)的旋轉端分別設有第一工位(3)、第二工位(4),旋轉支承座(1)設有帶防護腔(6)的防護罩(5),旋轉驅動裝置安裝在防護腔(6)內并與旋轉臺(2)嚙合連接,以使第一工位(3)、第二工位(4)隨著旋轉臺(2)交替旋轉,所述第一工位(3)、第二工位(4)分別設有檢測是否裝配有工件用的始動檢測開關(7)和帶浮動功能的定位組件,防護腔(6)設有旋轉驅動裝置停止運行用的止動檢測開關(8)和鎖定組件,所述始動檢測開關(7)、止動檢測開關(8)分別與旋轉驅動裝置、鎖定組件連接。
2.根據權利要求1所述汽車缸體、缸蓋加工用的旋轉機構,其特征在于:所述旋轉驅動裝置包括分別置于防護腔(6)內的回轉支承輪(9)、旋轉齒輪(10)、驅動電機(11),回轉支承輪(9)安裝于旋轉臺(2)的底面,旋轉齒輪(10)安裝于驅動電機(11)的輸出軸上并與回轉支承輪(9)的外緣嚙合連接,驅動電機(11)與始動檢測開關(7)、止動檢測開關(8)連接。
3.根據權利要求1所述汽車缸體、缸蓋加工用的旋轉機構,其特征在于:所述鎖定組件包括鎖定氣缸(12)、鎖定筒(13),鎖定筒(13)安裝在旋轉臺(2)的底面,鎖定氣缸(12)安裝在防護腔(6)內并其活動桿伸縮的同時與對應的鎖定筒(13)安裝或分離,所述始動檢測開關(7)與止動檢測開關(8)分別與鎖定氣缸(12)連接。
4.根據權利要求3所述汽車缸體、缸蓋加工用的旋轉機構,其特征在于:所述防護罩(5)設有便于鎖定氣缸(12)與鎖定筒(13)安裝用的圓弧孔(21)。
5.根據權利要求3所述汽車缸體、缸蓋加工用的旋轉機構,其特征在于:所述防護腔(6)內設有限制旋轉臺(2)旋轉位置用的限制桿(14),鎖定筒(13)隨著旋轉臺(2)的旋轉與限制桿(14)碰接。
6.根據權利要求1所述汽車缸體、缸蓋加工用的旋轉機構,其特征在于:所述定位組件包括定位座(15)、彈性銷(16),定位座(15)分別對稱地安裝在第一工位(3)、第二工位(4)的表面,且定位座(15)分別開有若干個適配彈性銷(16)相配安裝的定位孔(17)。
7.根據權利要求6所述汽車缸體、缸蓋加工用的旋轉機構,其特征在于:所述第一工位(3)與第二工位(4)的表面分別設有防護支座(18),防護支座(18)的上水平面與定位座(15)的上水平面一致。
8.根據權利要求7所述汽車缸體、缸蓋加工用的旋轉機構,其特征在于:所述始動檢測開關(7)安裝在定位座(15)之間。
9.根據權利要求1至8任一項所述汽車缸體、缸蓋加工用的旋轉機構,其特征在于:所述旋轉臺(2)的兩側設有流水槽(19),防護罩(5)裝配有處于流水槽(19)下方的傾斜擋板(20)。
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