[實(shí)用新型]兩工位膜片旋轉(zhuǎn)輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821952236.5
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209259092U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱奕添
• 申請（專利權(quán)）人: 邱奕添
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

1.一種兩工位膜片旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤(1)、抓取裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置(2)和第二驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤的兩邊分別設(shè)有所述抓取裝置，以形成兩個(gè)工位，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置抓取或放置膜片，當(dāng)其中一工位的第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取裝置抓取膜片時(shí)，另一工位的第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取裝置放置膜片；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，以進(jìn)行兩工位的循環(huán)抓取或放置膜片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩工位膜片旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，還包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤上方的升降裝置，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤下移后通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓取裝置進(jìn)行取膜和放膜，并在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上移后通過第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)以對膜片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸送。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩工位膜片旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述升降裝置包括機(jī)架(3)、第三驅(qū)動(dòng)裝置(4)、轉(zhuǎn)軸(5)、固定架及滑動(dòng)組件，第三驅(qū)動(dòng)裝置和滑動(dòng)組件設(shè)于機(jī)架上，第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于固定架上，固定架的下部與轉(zhuǎn)盤直接或間接連接，上部與轉(zhuǎn)軸連接，固定架與滑動(dòng)組件連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)來帶動(dòng)固定架沿滑動(dòng)組件進(jìn)行上下移動(dòng)，以使轉(zhuǎn)盤進(jìn)行上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩工位膜片旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)于機(jī)架左右兩側(cè)的第一滑動(dòng)組件(6)和第二滑動(dòng)組件(7)，固定架包括固定板(8)和設(shè)于固定板上的若干個(gè)連接板(9)，固定板與第一、第二滑動(dòng)組件固定連接，固定板上部與轉(zhuǎn)軸固定連接，連接板與固定板連接，且連接板的下部與轉(zhuǎn)盤直接或間接連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的兩工位膜片旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，還包括氣壓分配裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第一、第二氣缸(10)和第三、第四氣缸(11)，兩抓取裝置下方分別設(shè)有壓盤(12)，氣壓分配裝置與第一、第二氣缸和第三、第四氣缸連接，第一、第二氣缸分別用于驅(qū)動(dòng)兩抓取裝置取膜或放膜，第三、第四氣缸分別驅(qū)動(dòng)兩壓盤升降；當(dāng)一工位的第一氣缸驅(qū)動(dòng)抓取裝置抓取膜片時(shí)，另一工位的第二氣缸驅(qū)動(dòng)抓取裝置放置膜片，且第四氣缸驅(qū)動(dòng)其對應(yīng)壓盤下降，以使壓盤抵壓膜片脫離齒片來進(jìn)行放膜。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩工位膜片旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括多個(gè)齒片(13)、導(dǎo)引結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收縮擴(kuò)張盤(14)和多個(gè)第三滑動(dòng)組件(15)，多個(gè)齒片分別設(shè)于多個(gè)第三滑動(dòng)組件上，多個(gè)齒片與多個(gè)第三滑動(dòng)組件沿收縮擴(kuò)張盤的周向間隔分布，第三滑動(dòng)組件通過導(dǎo)引結(jié)構(gòu)與收縮擴(kuò)張盤連接，第一、第二氣缸驅(qū)動(dòng)收縮擴(kuò)張盤轉(zhuǎn)動(dòng)以使導(dǎo)引結(jié)構(gòu)帶動(dòng)第三滑動(dòng)組件沿收縮擴(kuò)張盤的徑向進(jìn)行伸縮，以使齒片擴(kuò)張來抓取膜片或收縮來進(jìn)行放膜，所述壓盤設(shè)于收縮擴(kuò)張盤下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩工位膜片旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述壓盤的周向上分布有與轉(zhuǎn)盤連接的多個(gè)導(dǎo)滑裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩工位膜片旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)滑裝置包括導(dǎo)柱(16)和設(shè)于導(dǎo)柱上的塑料套(17)，轉(zhuǎn)盤通過塑料套與導(dǎo)柱連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩工位膜片旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述第三、第四氣缸(11)下方還分別設(shè)有多個(gè)立柱(18)和連接桿(19)，立柱將第三、第四氣缸固定在轉(zhuǎn)盤上，第三、第四氣缸分別通過連接桿與對應(yīng)位置的壓盤連接，以使第三、第四氣缸分別驅(qū)動(dòng)連接桿上下移動(dòng)以帶動(dòng)對應(yīng)位置的壓盤進(jìn)行上下移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩工位膜片旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述氣壓分配裝置包括分割連接盤(20)、氣管分配器(21)和多個(gè)分配管(22)，所述分割連接盤設(shè)于轉(zhuǎn)盤上，分割連接盤內(nèi)設(shè)有氣管分配器，氣管分配器上設(shè)有多個(gè)分別與第一、第二、第三、第四氣缸連接的分配管。