[實用新型]一種小物件夾爪

有效

• 申請號: 201821949705.8
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209304598U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷;韓丹

本實用新型給出一種小物件夾爪，包括蝸桿、用于驅動兩主動桿的至少兩蝸輪以及用于驅動所述蝸桿的電機，所述蝸桿設置在所述蝸輪之間并與所述蝸輪嚙合，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合位置的高度與所述電機的驅動端的高度相對應。本實用新型給出的小物件夾爪，其主要的技術方案是通過降低電機驅動端的高度位置，又或者提升蝸輪與蝸桿嚙合位置，使得蝸桿可以直接連接電機和蝸輪，減少了齒輪這一級傳動結構，傳動耗損更小。顯然，通過消除電機驅動端與蝸輪蝸桿嚙合位置的高度差，就無需通過其他傳動結構來將電機的輸出量傳遞給蝸桿再傳遞到蝸輪，而是直接通過蝸桿傳遞到蝸輪，傳動損耗小。

技術領域

本實用新型涉及一種夾持裝置，尤其是一種小物件夾爪。

背景技術

目前，現有的夾爪如圖4所示，包括前側的夾桿以及后側的底座，底座上設置一左一右兩個蝸輪，蝸輪上設置有主動桿并固接主動桿的一端，蝸輪通過自身轉動驅動主動桿沿蝸輪轉動，通過主動桿帶動連桿機構從而驅動夾桿完成夾緊或者松開的動作；在蝸輪的后側設置有蝸桿，蝸桿螺旋齒的端部分別地與兩個蝸輪嚙合，使兩個蝸輪共同驅動蝸桿；蝸桿的后側設置有細長的、臥置的電機，在蝸桿和電機驅動部之前設置有齒輪，齒輪分別嚙合與蝸桿和電機驅動部。由于需要夾持小物件，夾桿的位置需要設計得很低，以便于能夾持到桌面上的小物件；也由于這個原因，因而用于驅動夾桿的蝸桿、蝸輪需要設計于底座上一個較低的位置，以便能通過連桿機構驅動夾桿。但是由于電機需要離底座一定的高度，因而需要設置齒輪來將位置較高的電機的輸出量傳動到位置較低的蝸桿。

現有技術的缺陷在于，由于設置了齒輪，傳動結構多了一級，傳動損耗會有所增加，但是現有技術又沒有給出另外一種可以使電機無需齒輪即可匹配位置較低的蝸桿和蝸輪的技術方案。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型旨在給出一種傳動結構更少的小物件夾爪。

一種小物件夾爪，包括蝸桿、用于驅動兩主動桿的至少兩蝸輪以及用于驅動所述蝸桿的電機，所述蝸桿設置于在所述蝸輪之間并與所述蝸輪嚙合，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合位置的高度與所述電機的驅動端的高度相對應。

進一步地，所述電機的驅動端的高度位于所述電機的中心點以下。

進一步地，所述蝸輪的上部設置有延伸蝸輪，所述延伸蝸輪與所述蝸桿嚙合；所述主動桿可轉動地設置于所述延伸蝸輪和所述蝸輪之間。

進一步地，所述延伸蝸輪與所述蝸輪為分體件，所述延伸蝸輪與所述蝸輪之間設置有可拆卸的連接件以及設置有用于與主動桿可轉動連接的轉動空間，所述延伸蝸輪與所述蝸輪通過所述連接件固定連接。

進一步地，所述延伸蝸輪與所述蝸輪一體成型，一體成型件的中部設置有用于與所述主動桿可轉動連接的轉動空間。

進一步地，所述的轉動空間呈扇形。

進一步地，所述主動桿大致呈Z狀，所述主動桿的下部一端用于驅動夾桿，所述主動桿的上部一端固接于所述蝸輪上。

進一步地，所述的電機為減速電機。

進一步地，所述小物件夾爪還包括底座以及具有夾持端的夾桿，所述底座其兩側分別設置并連接有轉動桿，所述底座通過第一鉸柱與所述轉動桿的一端可轉動連接，所述轉動桿的另一端通過第二鉸柱與夾桿可轉動連接；所述夾桿上還設有第三鉸軸，所述主動桿其活動端通過第三鉸軸與所述夾桿可轉動連接。

進一步地，所述轉動桿呈L形。

本實用新型給出的小物件夾爪，通過降低電機驅動端的高度位置，又或者提升蝸輪與蝸桿嚙合位置，使得蝸桿可以直接連接電機和蝸輪，減少了齒輪這一級傳動結構，傳動耗損更小。顯然，通過消除電機驅動端與蝸輪蝸桿嚙合位置的高度差，就無需通過其他傳動結構來將電機的輸出量傳遞給蝸桿再傳遞到蝸輪，而是直接通過蝸桿傳遞到蝸輪，傳動損耗小。

附圖說明