[實用新型]一種移動平臺

有效

• 申請號: 201821938297.6
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN209274766U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 屈盛官;劉漢語;曲希帥;高嬌;李小強
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;G06K9/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

1.一種移動平臺，其特征在于包括：車體、車輪、連接件、第一舵機、視覺識別系統以及根據視覺識別系統采集到的圖像信息控制移動平臺移動的平臺控制器，連接件一端鉸接于車體上，車輪設置于連接件另一端，所述第一舵機與連接件連接，用于控制連接件的擺動動作從而調節車體的底盤與地面間的距離，視覺識別系統包括全景反射鏡以及用于采集全景反射鏡上的圖像信息的圖像采集裝置；

平臺控制器與第一舵機連接，平臺控制器還用于控制第一舵機的運動。

2.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，視覺識別系統還包括升降裝置，所述全景反射鏡設置于升降裝置上。

3.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，視覺識別系統還包括四個攝像頭，四個攝像頭分別設置在車體的前部、后部、左部以及右部，分別采集車體的前方、后方、左方以及右方的圖像信息。

4.根據權利要求3所述的移動平臺，其特征在于，還包括第二舵機，位于車體的前部的攝像頭設置于第二舵機上，第二舵機用于調節位于車體前部的攝像頭的俯仰角度。

5.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，還包括用于控制移動平臺移動速度的電子調速器。

6.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述移動平臺為遙控無人小車。

7.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，第一舵機固定安裝于連接件上，第一舵機的轉軸與車體連接。

8.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，全景反射鏡的鏡面為向圖像采集裝置凸出的雙曲面反射鏡面。

9.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，還包括驅動電機以及聯軸器，所述驅動電機安裝于連接件上，車輪通過聯軸器與驅動電機連接。