[實用新型]一種全自動的智能物流小車

有效

• 申請號: 201821936428.7
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209226114U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 鄧同北;黃冠力
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 宋方園

1.一種全自動的智能物流小車，包括電機（28），其特征在于：所述電機（28）的輸出軸上通過聯軸器（24）安裝有車輪，電機（28）通過電機支架（29）固定在鋼板尺（19）下表面，鋼板尺（19）通過螺栓（20）與電機（28）的電機支架（29）固定連接，鋼板尺（19）和車體相連，車體包括鋁板（15）和亞克力板（14），亞克力板（14）下表面的四個端部均固定有豎直螺桿，豎直螺桿的下端穿過M3銅柱的豎直穿孔、鋁板（15）上的圓孔并與M3螺母（18）螺紋連接，鋁板（15）上表面的M5螺絲（30）貫穿鋁板（15）、鋼板尺（19）并與M5螺母（31）螺紋連接，鋁板（15）下表面前側左右兩端和下表面右側中部均固定有激光測距模塊（16）；

鋁板（15）的左端安裝有機械臂一（32），機械臂一（32）和機械臂二（12）的下端固定連接，機械臂二（12）的上端和機械臂三（3）通過連接，機械臂三（3）上安裝有普通舵機（8），普通舵機（8）的上端固定有矩形支架（11），矩形支架（11）內安裝有直齒輪一（2）和直齒輪二（9），普通舵機（8）的輸出軸和直齒輪二（9）同軸固定，直齒輪一（2）和直齒輪二（9）嚙合，直齒輪一（2）和直齒輪二（9）分別與兩個夾爪（1）通過固定螺栓（5）連接，矩形支架（11）的上表面通過自攻釘（10）固定有串口舵機（7），串口舵機（7）的輸出軸上安裝有攝像頭模塊（6）；

機械臂三（3）的輸入端、電機（28）的輸入端、機械臂一（32）的輸入端、串口舵機（7）的輸入端、普通舵機（8）的輸入端均與外部單片機的輸出端電連接，激光測距模塊（16）的輸出端和攝像頭模塊（6）的輸出端均勻外部單片機的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動的智能物流小車，其特征在于：所述車輪包括圓板一（26）和圓板二（33），圓板一（26）和圓板二（33）之間通過固定螺桿（25）和固定螺母（21）安裝有滾筒（23），圓板二（33）的外側面安裝有鋼圈（34），圓板一（26）的內側安裝有螺釘（22）。

3.根據權利要求2所述的一種全自動的智能物流小車，其特征在于：所述滾筒（23）和車輪的軸線交錯設置，滾筒（23）的兩端安裝有襯板（27）。

4.根據權利要求1所述的一種全自動的智能物流小車，其特征在于：所述機械臂三（3）的下端設有機械臂三固定件（4）。