[發明專利]一種翻邊機

在審

• 申請號: 201710388722.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107008791A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 李昌根;孫加
• 申請（專利權）人: 青島科創智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D19/08
• 分類號: B21D19/08;B21D51/26
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司11544
• 代理人: 孫巍

技術領域

本發明涉及一種將干衣機內筒進行翻邊的內筒自動化設備，尤其涉及一種翻邊機。

背景技術

現有技術中，類似于干衣機內筒、洗衣機的內筒等金屬筒體制作的步驟包括板材切割、卷筒、筒壁焊接、筒口翻邊以及筒蓋焊接。現有的筒口翻邊是用人工捶打或手工擠壓制備出來的，這種翻邊方法費時費力，工效低，勞動強度大，并且加工出來的金屬筒質量得不到保證。

發明內容

本發明目的是提供一種結構緊湊，工作穩定，翻邊位置準確，翻邊處無劃傷，節拍快，自動化程度高，節省了人力物力的翻邊機。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：

一種翻邊機，主要包括托料部分、漲緊部分、成型部分和架體，其特征在于：所述托料部分包括托料機械手，所述托料機械手由氣缸、滑軌滑座、旋鈕柱塞組成，所述托料部分還包括有一個頂升用氣缸、一個對中用氣缸及對中組件，且所述托料部分中的所述對中組件前端使用聚氨酯材料制造；所述漲緊部分由漲緊機構、旋轉機構和漲緊托料機構組成，所述漲緊機構由氣缸頂升通過機構進行漲緊，后經電機帶動同步帶輪傳動進行旋轉，所述漲緊托料機構主要由氣缸、精密直線滾珠導套組成，所述漲緊部分還包括有漲模模塊，且在漲模外表面附著有聚氨酯層；所述成型部分由伺服升降機構、伺服平移機構、成型模具機構組成，所述伺服升降機構由伺服電機、減速機、絲杠組成，用于滾筋時位置調整和換型操作，所述伺服平移機構由伺服電機、減速機、絲杠組成，用于換型操作，所述成型模具機構的成型模具輪安裝在同一組件上，內輪為輔助輪，外輪由液壓缸操作，且模具輪軸與模具輪為一體式制造，且所述成型模具機構主要由模具滾輪和液壓缸組成，由液壓缸推動模具外輪并依靠輔助輪將內筒翻邊成型。

可選的，所述托料機構均布四套。

可選的，所述漲模模塊一共為六件，更換型號時只需按下彈扣順著導向將漲模模塊取下即可。

可選的，所述成型模具輪采用SKD11，表面TD處理或PVD處理，硬度可達HRC80以上。

本發明具有如下有益效果：

本發明一種翻邊機，其結構緊湊，工作穩定，翻邊位置準確，翻邊處無劃傷，節拍快，自動化程度高，節省了人力物力，可完成從自動定位、漲緊成型的全自動化生產，內筒上下同時進行翻邊，能兼容多種型號。

附圖說明

圖1為本發明一種翻邊機的主視圖。

圖中標記示意為：1-托料部分；2-漲緊部分；3-成型部分；4-架體。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明的技術方案作進一步闡述。

實施例

本實施例提供了一種翻邊機，主要包括托料部分1、漲緊部分2、成型部分3和架體4，其中，托料部分1包括托料機械手，托料機械手由氣缸、滑軌滑座、旋鈕柱塞組成，托料部分1還包括有一個頂升用氣缸、一個對中用氣缸及對中組件，托料部分1中的對中組件前端使用聚氨酯材料制造，可防止工件對內筒的劃傷，且托料部分1均布四套；漲緊部分2由漲緊機構、旋轉機構和漲緊托料機構組成，漲緊機構由氣缸頂升通過機構進行漲緊，后經電機帶動同步帶輪傳動進行旋轉，漲緊托料機構主要由氣缸、精密直線滾珠導套組成，主要用于托起料筒進行漲緊，漲緊部分2還包括有漲模模塊，且漲模模塊一共為六件，更換型號時只需按下彈扣順著導向將漲模模塊取下即可，此方式可大幅度提高換模所需時間，達到換模時間要求，在漲模外表面附著有聚氨酯層，防止對內筒的劃傷；成型部,3由伺服升降機構、伺服平移機構、成型模具機構組成，伺服升降機構由伺服電機、減速機、絲杠組成，用于滾筋時位置調整和換型操作，便于一鍵換型，伺服平移機構由伺服電機、減速機、絲杠組成，用于換型操作，便于一鍵換型，成型模具機構的成型模具輪安裝在同一組件上，內輪為輔助輪，外輪由液壓缸操作，且模具輪軸與模具輪為一體式制造，可降低裝配產生的間隙；成型模具機構主要由模具滾輪和液壓缸組成，由液壓缸推動模具外輪并依靠輔助輪將內筒翻邊成型，成型模具輪采用SKD11，表面TD處理或PVD處理，硬度可達HRC80以上。

本發明一種翻邊機的優點是：結構緊湊，工作穩定，翻邊位置準確，翻邊處無劃傷，節拍快，自動化程度高，節省了人力物力，可完成從自動定位-漲緊-成型的全自動化生產，內筒上下同時進行翻邊，能兼容多種型號。

工藝流程：上料——定位后漲緊料片——漲緊機構漲緊料片并旋轉——成型機構工作——自動翻邊——成型機構復位——漲緊機構復位——料片取出。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優劣。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。