[實用新型]一種重型圓柱型貨物堆高AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821922108.6
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209177952U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 范海波;何勇;周陽;胡思潮;王巖
• 申請（專利權）人: 長沙長泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

一種重型圓柱型貨物堆高AGV，包括1?車架、2?行走驅動部分、3?電池、4?液壓系統(tǒng)、5?提升門架、6?抱夾、7?從動輪，3?電池、4?液壓系統(tǒng)，5?提升門架安裝在車架上車輪中心位置，5?提升門架通過8?門架上鉸接點、9?門架下鉸接點以鉸接方式安裝在車架上，車架前方6?抱夾兩側設置有7?承重輪。6?抱夾由9?液壓控制閥、10?底板、11?屬具安裝座、12?夾緊油缸、13?夾緊臂、14?紙卷自適應板組成，6?抱夾通過11?屬具安裝座安裝在5?提升門架上；13?夾緊臂左右完全對稱，13?夾緊臂通過液壓同步流量閥實現左右同步夾緊與松開。結構簡單實用，便于自動化控制，一方面平衡堆高車的車體重心，減少傾翻風險，另一方面降低車重，減少能源消耗。

技術領域

本實用新型屬于自動導引運輸車，是一種重型圓柱型貨物堆高AGV,能實現重型圓柱型貨物的全自動搬運、堆垛、存取。

背景技術

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”， 也稱無人搬運車。AGV作為聯(lián)系和調節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。重型圓柱型貨物堆高AGV可應用于重型圓柱型貨物平庫或造紙廠各生產車間間重型圓柱型貨物的自動化轉運存儲等。目前造紙廠重型圓柱型貨物平庫大部分采用重型圓柱型貨物夾抱型柴油動力叉車進行人工操作堆高轉運，具有全人工操作，堆垛精度低，安全性低，功耗高，環(huán)境惡劣等不利因素。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種重型圓柱型貨物堆高AGV，結構簡單實用，利于實施，一方面平衡堆高車的車體重心，減少貨物傾翻風險，另一方面降低車重，減少能源消耗。

本實用新型的目的是通過下面的技術方案實現的：

一種重型圓柱型貨物堆高AGV，包括車架、行走驅動部分、電池、液壓系統(tǒng)、提升門架、抱夾、從動輪，電池、液壓系統(tǒng)、提升門架安裝在車架上車輪中心位置，提升門架通過門架上鉸接點、門架下鉸接點以鉸接方式安裝在車架上，其特征在于：車架前方抱夾兩側設置有承重輪。所述的承重輪可以采用聚氨酯包膠輪。

所述抱夾由液壓控制閥、底板、屬具安裝座、夾緊油缸、夾緊臂、紙卷自適應板組成，抱夾通過屬具安裝座安裝在提升門架上；夾緊臂左右完全對稱，夾緊臂通過液壓同步流量閥實現左右同步夾緊與松開，保證負載中心始終位于車體中心線上，保證負載與重型圓柱型貨物堆高AGV小車相對位置，有利于保證小車自動搬運堆垛負載的精度與準確性。

本實用新型的有益效果：車架前側抱夾兩側設置有從動輪，無需額外砝碼或者配重來平衡重心，降低整車重量，降低功耗；抱夾具有同步夾緊功能，保證負載與重型圓柱型貨物堆高AGV小車相對位置，有利于保證小車自動搬運堆垛負載的精度與準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型整車結構示意圖。

圖2為本實用新型抱夾結構示意圖。

圖中：1-車架，2-行走驅動部分，3-電池，4-液壓系統(tǒng)，5-門架，6-抱夾，7-承重輪，8-門架上鉸接點，9-門架下鉸接點，10-底板，11-屬具安裝座，12-夾緊油缸，13-夾緊臂，14-重型圓柱型貨物自適應板，15-液壓控制閥。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。