[實用新型]一種扎帶自動取料檢測包裝設備

有效

• 申請號: 201821920556.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209007915U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 任德玉;陳康先;曾勇軍;王金輝
• 申請（專利權）人: 廣州廣為自動化技術有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17;B29C45/76;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

本實用新型公開了一種扎帶自動取料檢測包裝設備，其特征在于：包括取料機器人、設置于機架上的搬運送料機構、視覺檢測機構、不良品剔除機構、良品裁斷機構、收集機構，本實用新型采用機電結合方式，在扎帶出模時自動取件、冷卻、檢測、剔除不良品、計數、纏繞打捆、裝箱等，全自動運行；減輕勞動強度，避免人身傷害，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種扎帶包裝設備，特別是一種扎帶自動取料檢測包裝設備。

背景技術

現有技術為扎帶產品注塑成型出模時由人工取出，人工裁剪或是直接手掰，人工挑選出合格品計數、捆扎打包，或人工送到打包機處單獨纏繞打包。效率低，對人體易造成傷害。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種扎帶自動取料檢測包裝設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種扎帶自動取料檢測包裝設備，其特征在于：包括取料機器人、設置于機架上的搬運送料機構、視覺檢測機構、不良品剔除機構、良品裁斷機構、收集機構，所述搬運送料機構包括滑板、設置于滑板上的若干搬運機械手、用于帶動滑板移動的送料移動機構、若干相對設置于機架上的支撐板；所述視覺檢測機構包括攝像頭、光源、及用于帶動攝像頭和光源移動的視覺移動機構；所述不良品剔除機構包括剔除刀座、剔除切刀、推動剔除切刀上下移動的剔除驅動單元、帶動剔除切刀及剔除驅動單元移動的剔除移動機構；良品裁斷機構包括裁斷刀座、裁斷切刀、推動裁斷切刀上下移動的裁斷驅動單元、帶動裁斷切刀及裁斷驅動單元移動的裁斷移動機構；所述收集機構包括震動板、設置于震動板上的震動電機及滑槽、所屬震動板與機架間的彈簧，所述搬運送料機構還包括能夠帶動搬運機械手升降的升降機構，所述升降機構包括搬運升降座及與其連接的搬運升降氣缸，所述搬運機械手與搬運升降座連接。

還包括裝箱機構，裝箱機構包括用于放置收集箱的裝箱架、固定于機架上的滑軌座及裝箱電機、與滑軌座配合的滑軌、與裝箱電機連接的搖臂、與滑軌固定的連桿，所述連桿內設有長孔，且所述搖臂的一端設有能夠于長孔內滾動的滾輪，所述裝箱架與滑軌固定連接，所述滑槽的出口位于收集箱上方。

所述搬運機械手包括搬運臂，搬運臂的端部安裝有搬運手指氣缸，搬運手指氣缸上設有夾爪。

視覺移動機構包括視覺安裝板，所述攝像頭通過視覺安裝板與視覺移動機構連接，所述視覺安裝板上設有弧形槽，螺釘穿過弧形槽與攝像頭鎖固。

所述裁斷切刀的刀刃與裁斷刀座的工作面成一銳角。

所述收集機構還包括扎帶收束結構，所述扎帶收束結構包括收束座、收束板一、收束板二、相對設置于收束座上的收束氣缸一和收束氣缸二，所述收束座上平行設有收束滑槽一與收束滑槽二，所述收束板一和收束板二上均設有收束槽，所述收束板一卡置于收束滑槽一中且與收束氣缸一連接，所述收束板二卡置于收束滑槽二中且與收束氣缸二連接。

所述裁斷刀座包括兩翻轉支板、固定于翻轉支板上的翻轉電機、翻轉板通過軸承與翻轉支板連接，且翻轉電機通過聯軸器與翻轉板連接。

所述剔除驅動單元為氣缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用機電結合方式，在扎帶出模時自動取件、冷卻、檢測、剔除不良品、計數、纏繞打捆、裝箱等，全自動運行；減輕勞動強度，避免人身傷害，提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是搬運送料機構的結構示意圖；

圖3是視覺檢測機構的結構示意圖；

圖4是不良品剔除機構的結構示意圖；