[實用新型]跟隨視角式無人機飛行訓練輔助裝置

有效

• 申請號: 201821909728.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN210006255U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 孫燁
• 申請（專利權）人: 武漢經緯度無人機科技有限公司
• 主分類號: G09B9/30
• 分類號: G09B9/30
• 代理公司: 42102 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 朱宏偉

本實用新型涉及一種跟隨視角式無人機飛行訓練輔助裝置，包括攝像機、安裝支架、圖傳發射機、圖傳接收機和地面顯示器，所述攝像機和圖傳發射機固定在安裝支架上，所述安裝支架固定在無人機的尾端，所述攝像機采集的圖像數據通過圖傳發射機發送至圖傳接收機，所述地面顯示器顯示圖傳接收機收到的圖像。本實用新型通過固定在無人機尾部的攝像機和圖傳發射機可以實時拍攝無人機的飛行姿態，操作人員在地面即可以通過顯示器觀看，飛行方向視野開闊，無視覺偏差，操作人員能觀察飛機舵面情況，比第一視角更直觀，可以大大提高訓練效率。

技術領域

本實用新型涉及一種跟隨視角式無人機飛行訓練輔助裝置。

背景技術

在目前的無人機裝備訓練中，主要采用實裝和模擬器、多媒體訓練系統以及文本和掛圖三種方式進行訓練：實裝和模擬器訓練，是直接利用真實裝備和模擬器開展訓練；多媒體訓練，是依賴于制作的裝備動畫和拍攝的訓練視頻進行講解；而文本和掛圖訓練，則通過閱讀維修訓練資料和平面紙制圖的方式開展訓練。

無人機在實裝訓練時，操作者難以觀察到無人機的飛行姿態，對無人機的飛行姿態沒有客觀的認知，影響訓練質量。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種跟隨視角式無人機飛行訓練輔助裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種跟隨視角式無人機飛行訓練輔助裝置，包括攝像機、安裝支架、圖傳發射機、圖傳接收機和地面顯示器，所述攝像機和圖傳發射機固定在安裝支架上，所述安裝支架固定在無人機的尾端，所述攝像機采集的圖像數據通過圖傳發射機發送至圖傳接收機，所述地面顯示器實時顯示圖傳接收機收到的圖像。

上述方案中，所述支架包括水平桿和豎桿，所述水平桿固定在無人機的機身尾部，所述豎桿為伸縮桿。

上述方案中，所述豎桿的頂部設有用于固定攝像機的螺桿。

上述方案中，所述豎桿的頂部設有平板，所述平板通過球鉸與所述豎桿連接。

實施本實用新型的跟隨視角式無人機飛行訓練輔助裝置，具有以下有益效果：

本實用新型通過固定在無人機尾部的攝像機和圖傳發射機可以實時拍攝無人機的飛行姿態，操作人員在地面即可以通過顯示器觀看，飛行方向視野開闊，無視覺偏差，操作人員能觀察飛機舵面情況，比第一視角更直觀，可以大大提高訓練效率。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型跟隨視角式無人機飛行訓練輔助裝置的結構示意圖；

圖2是地面顯示器顯示畫面的示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1-2所示，本實用新型的跟隨視角式無人機飛行訓練輔助裝置包括攝像機2、安裝支架、圖傳發射機、圖傳接收機和地面顯示器5。

攝像機2和圖傳發射機固定在安裝支架上，安裝支架固定在無人機1的尾端，攝像機2采集的圖像數據通過圖傳發射機發送至圖傳接收機，地面顯示器5可以實時顯示圖傳接收機收到的圖像。

支架包括水平桿4和豎桿3，水平桿4固定在無人機1的機身尾部，豎桿3為伸縮桿，可以調節攝像機2的高度，并固定在任意位置。豎桿3的頂部設有用于固定攝像機2的螺桿，與攝像機2底部的螺紋孔配合。豎桿3的頂部設有平板，平板通過球鉸與豎桿3連接，可以實現俯仰調節，轉動調節。

上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內。