[實用新型]一種變壓器磁芯組裝機

有效

• 申請號: 201821906117.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209071120U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 吳昌華;張浪清;江擁軍;黃帥;周志強;王秀英
• 申請（專利權）人: 東莞榮晟智能科技有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變壓器磁芯組裝機，其特征在于：包括機箱，機箱中部的上面設置有轉盤治具機構，環繞轉盤治具機構的外圓周分別設置有上下蓋機械手上料機構、無塵布酒精擦拭機構、上下蓋機械手點膠機構、震動盤分料機構、上料機械手機構、機械手點膠機構、鐵芯酒精無塵布擦拭機構、鐵芯機械手上料機構、下料機械手整形機構和不良品儲存箱，上下蓋機械手上料機構的左側設置有上下蓋校正輸送機構，上下蓋校正輸送機構的左側設置有上下蓋上料機構，下料機械手整形機構的右側設置有鐵芯上料機構。

2.根據權利要求1所述的一種變壓器磁芯組裝機，其特征在于：所述轉盤治具機構包括旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的上面設置有轉盤凸輪分割器，轉盤凸輪分割器的上面設置有轉盤，轉盤圓周的邊緣上設置有轉盤治具。

3.根據權利要求1所述的一種變壓器磁芯組裝機，其特征在于：所述上下蓋機械手上料機構包括上下蓋機械手X軸模組，上下蓋機械手X軸模組的前側設置有上下蓋機械手Z軸模組，上下蓋機械手Z軸模組的前側并行排列設置有上下蓋A組吸盤伸縮氣缸和上下蓋B組吸盤伸縮氣缸，上下蓋A組吸盤伸縮氣缸的下面設置有能對A組的上下蓋進行吸料的第一吸盤，上下蓋B組吸盤伸縮氣缸的下面設置有能對B組的上下蓋進行吸料的第二吸盤。

4.根據權利要求1所述的一種變壓器磁芯組裝機，其特征在于：所述無塵布酒精擦拭機構和鐵芯酒精無塵布擦拭機構分別均設置有安裝板，安裝板的一側設置有放布輪，安裝板的另一側設置有無塵布放布伺服電機，無塵布放布伺服電機的上方設置有控制箱，控制箱內置有控制器，無塵布放布伺服電機下方的一側放置有酒精瓶，放布輪的外圍卷繞有無塵布，放布輪的一側設置有用于對無塵布進行收布的收布輪，收布輪的一側設置有滾筒安裝架，收布輪的中心設置有能驅動其進行收布的固定氣漲軸，收布輪下方的一側設置有將被無塵布擦拭下來的灰塵收集起來的灰塵收集盒；無塵布放布伺服電機的一側設置有磁粉離合器，磁粉離合器的下面設置有無塵布收布伺服電機。

5.根據權利要求1所述的一種變壓器磁芯組裝機，其特征在于：所述上下蓋機械手點膠機構和機械手點膠機構分別均設置有點膠機械手X軸模組，點膠機械手X軸模組的上面縱向設置有點膠機械手Y軸模組，點膠機械手Y軸模組的前側設置有點膠機械手Z軸模組，點膠機械手Z軸模組的下面設置有用于對上下蓋進行點膠的點膠閥，點膠機械手Z軸模組的一側設置有能對機械手的點膠情況進行拍照的第一AOI相機。

6.根據權利要求1所述的一種變壓器磁芯組裝機，其特征在于：所述震動盤分料機構包括機架，機架的上面設置有震動盤，震動盤的一側連接設置有傳送料道，傳送料道的下面設置有直震器。

7.根據權利要求1所述的一種變壓器磁芯組裝機，其特征在于：所述上料機械手機構包括上料機械手X軸模組，上料機械手X軸模組的上面縱向設置有上料機械手Y軸模組，上料機械手Y軸模組的前側設置有上料機械手Z軸模組，上料機械手Z軸模組的前側設置有第三吸盤，第三吸盤的上面設置有角度調節氣缸。

8.根據權利要求1所述的一種變壓器磁芯組裝機，其特征在于：所述鐵芯機械手上料機構包括鐵芯機械手X軸模組，鐵芯機械手X軸模組的上面設置有鐵芯機械手Y軸模組，鐵芯機械手X軸模組的前側設置有鐵芯機械手Z軸模組，鐵芯機械手Z軸模組的下面設置有用于對A組鐵芯進行吸料的第四吸盤，第三吸盤的一側設置有用于對B組鐵芯進行吸料的第五吸盤，鐵芯機械手Z軸模組的一側設置有用于對機械手上料的對位情況進行拍照的第二AOI相機。

9.根據權利要求1所述的一種變壓器磁芯組裝機，其特征在于：所述下料機械手整形機構包括下料機械手X軸模組，下料機械手X軸模組的前側設置有下料機械手Z軸模組，下料機械手Z軸模組的前側設置有下料整形伸縮氣缸，下料整形伸縮氣缸的一側設置有下料夾緊伸縮氣缸，下料整形伸縮氣缸的下面設置有整形部件，下料夾緊伸縮氣缸的下面設置有用于夾緊工件的夾具。

10.根據權利要求1所述的一種變壓器磁芯組裝機，其特征在于：所述上下蓋校正輸送機構包括導向桿，導向桿的一端設置有豎移氣缸，導向桿的另一端設置有上下蓋旋轉氣缸，上下蓋旋轉氣缸的上面設置有上下蓋頂起氣缸，上下蓋頂起氣缸的上面設置有校正夾具。