[實用新型]一種通用型下蓋組裝機有效
| 申請號: | 201821904933.3 | 申請日: | 2018-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN209175226U | 公開(公告)日: | 2019-07-30 |
| 發明(設計)人: | 吳昌華;張浪清;江擁軍;黃帥;周志強;王秀英 | 申請(專利權)人: | 東莞榮晟智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/027 | 分類號: | B23P19/027;B08B1/00;B05C5/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市石*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 下蓋 組裝 變壓器 組裝效率 傳送 通用型 組裝機 點膠 上料 本實用新型 智能化操作 產品實現 傳統人工 勞務成本 人工參與 通用性強 組裝過程 良品率 下料 酒精 自動化 回收 統一 | ||
1.一種通用型下蓋組裝機,其特征在于:包括機箱,機箱左部的上面設置有倍速鏈輸送治具定位機構,倍速鏈輸送治具定位機構的上面設置有流水線治具,倍速鏈輸送治具定位機構的右側設置有機械手上下料機構,機械手上下料機構的前側設置有上下料機構,機械手上下料機構的左側設置有點膠機構,機械手上下料機構的右側設置有轉盤治具自動打開機構,轉盤治具自動打開機構的右側設置有無塵布酒精擦拭機構;
所述流水線治具包括設置在其端部的流水線治具定位燕尾槽,及設置在其上面的流水線治具變壓器墊塊,及設置在流水線治具變壓器墊塊一側的流水線治具旋轉壓碼,及設置在流水線治具旋轉壓碼一端下面的流水線治具旋轉壓碼導向槽,及設置在流水線治具旋轉壓碼導向槽外圍的流水線治具壓碼彈簧。
2.根據權利要求1所述的一種通用型下蓋組裝機,其特征在于:所述倍速鏈輸送治具定位機構包括用于驅動流水線治具進行傳送的倍速鏈,流水線治具設置在倍速鏈的上面,倍速鏈一端的下面設置有流水線治具傳動伺服電機,流水線治具的下面設置有流水線治具頂起氣缸,流水線治具頂起氣缸的一側設置有流水線治具阻擋氣缸,流水線治具的前側設置有流水線治具夾緊氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種通用型下蓋組裝機,其特征在于:所述機械手上下料機構包括機械手X軸模組,機械手X軸模組的前側設置有機械手Z軸模組,機械手Z軸模組的下端設置有用于吸取下蓋的吸盤,吸盤的左側設置有能驅動其進行旋轉運動的旋轉氣缸,旋轉氣缸的下面設置有吸盤浮動機構。
4.根據權利要求1所述的一種通用型下蓋組裝機,其特征在于:所述上下料機構包括并行排列的上料推車和下料推車,上料推車底面的一側設置有上料推車導輪,下料推車底面的一側設置有下料推車導輪,上料推車底面的后部設置有上料推車鎖車旋轉氣缸,下料推車底面的后部設置有下料推車鎖車旋轉氣缸,上料推車的內部設置有料盤上料升降臂,下料推車的內部設置有料盤下料升降臂,料盤上料升降臂的后側設置有料盤上料升降絲桿,料盤下料升降臂的后側設置有料盤下料升降絲桿,料盤上料升降絲桿下端的后側設置有料盤上料升降電機,料盤下料升降絲桿下端的后側設置有料盤下料升降電機;上料推車頂面的一側設置有第一料盤夾緊氣缸,上料推車頂面的另一側設置有第二料盤夾緊氣缸;下料推車頂面的一側設置有第三料盤夾緊氣缸,下料推車頂面的另一側設置有第四料盤夾緊氣缸。
5.根據權利要求1所述的一種通用型下蓋組裝機,其特征在于:所述轉盤治具自動打開機構包括轉盤旋轉伺服電機,轉盤旋轉伺服電機的一側設置有分割器,轉盤旋轉伺服電機的上面設置有轉盤,轉盤的圓周邊緣上設置有若干個轉盤治具,轉盤的一側設置有轉盤治具打開頂塊。
6.根據權利要求1所述的一種通用型下蓋組裝機,其特征在于:所述無塵布酒精擦拭機構包括支架,支架的一側設置有放布輪,支架的另一側設置有磁粉離合器,放布輪的上面繞卷有無塵布,放布輪的中心設置有無塵布固定氣漲軸,放布輪的一側設置有收布輪,放布輪的右下方設置有灰塵收集盒;磁粉離合器的上面設置有控制箱,磁粉離合器的下面設置有無塵布放布電機,控制箱內置有控制器,控制箱的一側放置有酒精瓶,無塵布放布電機的一側設置有無塵布擦拭下壓氣缸,磁粉離合器的一側設置有無塵布收布電機。
7.根據權利要求1所述的一種通用型下蓋組裝機,其特征在于:所述點膠機構包括流水線治具點膠頂升氣缸,流水線治具點膠頂升氣缸的一側設置有流水線治具點膠夾緊氣缸,流水線治具點膠頂升氣缸的另一側設置有點膠閥機械手,流水線治具點膠頂升氣缸的前側設置有流水線點膠治具阻擋氣缸,點膠閥機械手的一側設置有點膠閥。
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