[實用新型]一種載于定日鏡場內(nèi)巡檢機器人車體上的導(dǎo)航清掃設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821902721.1
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209028480U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳樂;顧天華;富雅瓊;王圣彬
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種載于定日鏡場內(nèi)巡檢機器人車體上的導(dǎo)航清掃設(shè)備，其特征在于：

主要包括巡檢機器人車體(001)和安裝在巡檢機器人車體(001)上的GPS定位傳感器(002)、磁導(dǎo)航傳感器(003)、微控制器(004)和磁導(dǎo)航輔助機構(gòu)(005)；磁導(dǎo)航輔助機構(gòu)(005)安裝于巡檢機器人車體(001)前部，磁導(dǎo)航傳感器(003)裝于巡檢機器人車體(001)前端面，GPS定位傳感器(002)和微控制器(004)均固定于巡檢機器人車體(001)上，GPS定位傳感器(002)和磁導(dǎo)航傳感器(003)均通過串口通訊與微控制器(004)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載于定日鏡場內(nèi)巡檢機器人車體上的導(dǎo)航清掃設(shè)備，其特征在于：

所述的巡檢機器人車體(001)包括車體底盤(100)、車體底盤(100)四角的車輪(103)，其中兩個前車輪均安裝有前輪驅(qū)動電機，前輪驅(qū)動電機分別經(jīng)左前輪驅(qū)動電機輸出軸(101)和右前輪驅(qū)動電機輸出軸(102)連接到車輪(103)；

所述的磁導(dǎo)航輔助機構(gòu)(005)包括齒輪組(200)、基座(300)、清掃部件(400)和連接部件(500)；車體底盤(100)的兩個前輪處均安裝齒輪組(200)，車體底盤(100)前端頂面安裝基座(300)，齒輪組(200)和前輪驅(qū)動電機連接，連接部件(500)連接于基座(300)，清掃部件(400)安裝于連接部件(500)末端；

所述的齒輪組(200)包括輸入軸錐形齒輪(201)和輸出軸錐形齒輪(202)，輸入軸錐形齒輪(201)同軸固定套裝在左前輪驅(qū)動電機輸出軸(101)和右前輪驅(qū)動電機輸出軸(102)上，輸出軸錐形齒輪(202)同軸固定套裝于所述的基座(300)的左側(cè)基座柱(301)和右側(cè)基座柱(303)上，輸入軸錐形齒輪(201)與輸出軸錐形齒輪(202)之間通過齒輪嚙合傳動連接；輸入軸錐形齒輪(201)與輸出軸錐形齒輪(202)設(shè)計的減速比為1：1；

所述的基座(300)包括左側(cè)基座柱(301)、右側(cè)基座柱(303)和中間基座柱(302)，左側(cè)基座柱(301)和右側(cè)基座柱(303)分別鉸接安裝于兩個前車輪旁的車體底盤(100)上，中間基座柱(302)鉸接安裝于左側(cè)基座柱(301)和右側(cè)基座柱(303)之間的車體底盤(100)上，中間基座柱(302)、左側(cè)基座柱(301)和右側(cè)基座柱(303)排列成垂直于巡檢機器人車體(001)前進方向的直線，且中間基座柱(302)與車體底盤(100)的中線重合；

所述的連接部件(500)包括兩個旋轉(zhuǎn)長短桿組件和擺動長桿(504)，擺動長桿(504)一端與中間基座柱(302)同軸固接，擺動長桿(504)另一端靠近端部處的一端分叉為兩個平行的分支桿，兩個旋轉(zhuǎn)長短桿組件分別布置在擺動長桿(504)的兩側(cè)且非對稱布置；每個旋轉(zhuǎn)長短桿組件包括旋轉(zhuǎn)短桿(501)、旋轉(zhuǎn)長桿(502)和旋轉(zhuǎn)滑動塊(503)，旋轉(zhuǎn)短桿(501)一端與基座(300)的一側(cè)基座柱同軸固接，旋轉(zhuǎn)短桿(501)另一端和旋轉(zhuǎn)長桿(502)的一端鉸接，旋轉(zhuǎn)長桿(502)的另一端和旋轉(zhuǎn)滑動塊(503)鉸接，旋轉(zhuǎn)滑動塊(503)活動套裝于擺動長桿(504)另一端的一分支桿上，擺動長桿(504)兩側(cè)的兩個旋轉(zhuǎn)長短桿組件中的旋轉(zhuǎn)短桿(501)、旋轉(zhuǎn)長桿(502)和旋轉(zhuǎn)滑動塊(503)位置和角度均以車體底盤(100)的中線非對稱布置；

所述清掃部件(400)包括清掃毛刷(401)和插銷(402)；清掃毛刷(401)通過滑槽和插銷(402)安轉(zhuǎn)在旋轉(zhuǎn)長桿(502)另一端的末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載于定日鏡場內(nèi)巡檢機器人車體上的導(dǎo)航清掃設(shè)備，其特征在于：車體底盤(100)的兩個前輪處均安裝的兩個齒輪組(200)結(jié)構(gòu)不同，一側(cè)的齒輪組(200)比另一側(cè)的齒輪組(200)還增加一個中間傳動齒輪部件(203)，所述的中間傳動齒輪部件(203)包括水平平行安裝的上下兩個齒輪，上下兩個齒輪同軸連接；輸入軸錐形齒輪(201)與中間傳動齒輪部件(203)的下齒輪嚙合連接，且兩個齒輪模數(shù)比為減速比為1：3，中間傳動齒輪部件(203)的上齒輪與輸出軸錐形齒輪(202)嚙合連接，且減速比為3：1。