[實用新型]一種重質碳酸鈣粉包的夾取機械手

有效

• 申請號: 201821900467.1
• 申請日: 2018-11-17
• 公開（公告）號: CN209291498U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 唐章偉;蘇杰聰;黃建;蔡葉安
• 申請（專利權）人: 連州鑫鑫化工有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

本實用新型屬于碳酸鈣加工設備領域，公開了一種重質碳酸鈣粉包的夾取機械手，包括用于夾住粉包的機械手指；還包括基座、設置在基座上的第一手臂、與第一手臂鉸接的第二手臂、與第二手臂鉸接的第三手臂；所述的機械手指包括固定架、設置在固定架的下表面用于夾取粉包的夾取機構；所述的固定架的下部還設有位于夾取機構上方的壓板，所述的固定架上設有第一氣缸，所述的第一氣缸用于驅動所述的壓板上下移動；該機械手能夠自動的將粉包從輸送機構上取下并轉移到木架上，在此過程中不會產生大量的粉塵。

技術領域

本實用新型涉及碳酸鈣加工設備領域，特別是一種重質碳酸鈣粉包的夾取機械手。

背景技術

重質碳酸鈣加工好了之后需要裝袋，一般為20kg或25kg的蛇皮袋進行包裝，包裝好之后需要進行碼垛。

在傳統操作中，操作人員站在輸送帶的末端，將產品放到木架上。

這存在的問題為：1、勞動強度大；2、碳酸鈣屬于極易揚灰的產品，在操作現場，操作人員不可能輕拿輕放，這就意味著現場粉塵很多，如果防護措施不到位，那么操作人員有患塵肺病的風險。

如果要解決上述問題，自動化是唯一的途徑。自動化的過程中，要解決的問題是，如何將粉包轉移到木架上，并且要輕拿輕放，保證在放置過程中不會產生大量的粉塵。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種重質碳酸鈣粉包的夾取機械手，該機械手能夠自動的將粉包從輸送機構上取下并轉移到木架上，在此過程中不會產生大量的粉塵。

本實用新型提供的技術方案為：一種重質碳酸鈣粉包的夾取機械手，包括用于夾住粉包的機械手指；還包括基座、設置在基座上的第一手臂、與第一手臂鉸接的第二手臂、與第二手臂鉸接的第三手臂；

所述的機械手指包括固定架、設置在固定架的下表面用于夾取粉包的夾取機構；所述的固定架的下部還設有位于夾取機構上方的壓板，所述的固定架上設有第一氣缸，所述的第一氣缸用于驅動所述的壓板上下移動；

所述的基座和第一手臂之間設有用于驅動第一手臂以基座的軸心為中心轉動的第一驅動單元；所述的第一手臂和第二手臂之間設有用于驅動第二手臂繞鉸接位置擺動的第二驅動單元，所述的第二手臂和第三手臂之間設有用于驅動第三手臂繞鉸接位置擺動的第三驅動單元；所述的第三手臂和固定架之間設有用于驅動固定架以第三手臂的軸心為中心轉動的第四驅動單元。

在上述的重質碳酸鈣粉包的夾取機械手中，所述的第一驅動單元包括固定在基座內的第一電機和與第一減速齒輪組；所述的第一電機的動力輸出端與第一減速齒輪組連接且第一減速齒輪組連接于第一手臂；

所述的第二驅動單元包括設置在第二手臂內的第二電機和第二減速齒輪組；所述的第二電機的動力輸出端與第二減速齒輪組連接且第二減速齒輪組連接于第一手臂；

所述的第三驅動單元包括設置在第三手臂內的第三電機和第三減速齒輪組，所述的第三電機的動力輸出端與第三減速齒輪組連接且第三減速齒輪組連接于第二手臂；

所述的第四驅動單元包括設置在第三手臂內的第四電機和第四減速齒輪組，所述的第四電機的動力輸出端與第四減速齒輪組連接且第四減速齒輪組連接于固定架。

在上述的重質碳酸鈣粉包的夾取機械手中，所述的固定架上設有轉動座，所述的轉動座和第三手臂以繞轉動座的軸心轉動的方式活動連接，所述的轉動座與第四減速齒輪組連接。

在上述的重質碳酸鈣粉包的夾取機械手中，所述的壓板上設有透氣孔。

在上述的重質碳酸鈣粉包的夾取機械手中，所述的夾取機構包括分設在固定架下表面的兩側的兩對軸承，每一對軸承上設有轉軸；所述的轉軸上設有連接板和推動桿，所述的連接板和推動桿以轉軸的軸心對稱布置，所述的連接板上并排設有多個彎折的金屬桿；所述的推動桿連接有用于驅動推動桿帶動轉軸轉動的第二氣缸。