[實(shí)用新型]一種梳齒型汽車搬運(yùn)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821898559.0
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209179586U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂佳穎;吳東洋
• 申請（專利權(quán)）人: 山東恒升智能停車系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 高強(qiáng)

本實(shí)用新型涉及一種梳齒型汽車搬運(yùn)器，包括包括車身和升降架，升降架上設(shè)有用于承載汽車車輪的梳齒，車身與升降架通過升降裝置連接，所述升降裝置包括固接在車身上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及分別固接在車身四個(gè)邊角處的第一蝸輪蝸桿升降機(jī)、第二蝸輪蝸桿升降機(jī)、第三蝸輪蝸桿升降機(jī)和第四蝸輪蝸桿升降機(jī)。通過一個(gè)交流電機(jī)可以同步帶動(dòng)四個(gè)蝸輪蝸桿升降機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)同步舉升，一方面降低了電機(jī)使用量節(jié)約了制造成本，另一方面舉升同步性好不會(huì)出現(xiàn)舉升偏差。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種梳齒型汽車搬運(yùn)器。

背景技術(shù)

在大型倉儲類智能化的機(jī)械式停車設(shè)備中，需要裝備受程序控制的自動(dòng)智能化運(yùn)行的汽車搬運(yùn)器，目前較為普遍采用的汽車智能搬運(yùn)器為梳齒型。梳齒型汽車搬運(yùn)器包括車身和升降架，升降架上設(shè)有用于承載汽車車輪的梳齒，車身與升降架通過升降裝置相連接。

現(xiàn)有的升降裝置主要包括以下形式：①通過四個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)一個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)舉升；②通過兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，配合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)舉升。

上述兩種形式均存在以下技術(shù)問題：一方面電機(jī)使用量多，造成設(shè)備制造成本偏高，另一方面齒輪齒條機(jī)構(gòu)通過不同的電機(jī)帶動(dòng)，隨著使用時(shí)間的延長，同步性會(huì)出現(xiàn)偏差，降低舉升效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種梳齒型汽車搬運(yùn)器，通過一個(gè)交流電機(jī)可以同步帶動(dòng)四個(gè)蝸輪蝸桿升降機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)同步舉升，一方面降低了電機(jī)使用量節(jié)約了制造成本，另一方面舉升同步性好不會(huì)出現(xiàn)舉升偏差。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種梳齒型汽車搬運(yùn)器，包括包括車身和升降架，升降架上設(shè)有用于承載汽車車輪的梳齒，車身與升降架通過升降裝置連接，所述升降裝置包括固接在車身上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及分別固接在車身四個(gè)邊角處的第一蝸輪蝸桿升降機(jī)、第二蝸輪蝸桿升降機(jī)、第三蝸輪蝸桿升降機(jī)和第四蝸輪蝸桿升降機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一蝸輪蝸桿升降機(jī)的輸入軸連接，所述第一蝸輪蝸桿升降機(jī)的輸出軸通過連接軸與第一轉(zhuǎn)向箱的橫向輸入軸連接，第一轉(zhuǎn)向箱的橫向輸出軸通過連接軸與第二蝸輪蝸桿升降機(jī)的輸入軸連接；第一轉(zhuǎn)向箱的縱向輸出軸通過連接軸與第二轉(zhuǎn)向箱的縱向輸入軸連接，第二轉(zhuǎn)向箱的其中一個(gè)橫向輸出軸通過連接軸與第三蝸輪蝸桿升降機(jī)的輸入軸連接，第二轉(zhuǎn)向箱的另外一個(gè)橫向輸出軸通過連接軸與第四蝸輪蝸桿升降機(jī)的輸入軸連接；在升降架上設(shè)有與每個(gè)蝸輪蝸桿升降機(jī)配合的連接板，每個(gè)蝸輪蝸桿升降機(jī)的蝸桿均與連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，每個(gè)蝸輪蝸桿升降機(jī)的蝸桿與連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式均為：連接板的下表面固接限位筒，限位筒的下端開口口徑小于限位筒內(nèi)徑，蝸桿經(jīng)開口伸入限位筒內(nèi)并與擋頭固接。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用德國SEW-FA37DT90L4交流電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)向箱和第二轉(zhuǎn)向箱均為HD系列轉(zhuǎn)向箱。

作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一蝸輪蝸桿升降機(jī)的輸入軸通過聯(lián)軸器連接。

作為優(yōu)選，連接桿與各輸入軸及各輸出軸均通過聯(lián)軸器連接。

作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)向箱和第二轉(zhuǎn)向箱均與車身固接。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、通過一個(gè)交流電機(jī)可以同步帶動(dòng)四個(gè)蝸輪蝸桿升降機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)同步舉升，一方面降低了電機(jī)使用量節(jié)約了制造成本，另一方面舉升同步性好不會(huì)出現(xiàn)舉升偏差。

2、采用蝸輪蝸桿升降機(jī)作為升降機(jī)構(gòu)相比于常規(guī)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，具有噪聲小，動(dòng)作平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型蝸桿與連接板連接關(guān)系剖視圖；

圖中所示：