[實用新型]一種地震廢墟搜救用具有報警功能的軟體機器人

有效

• 申請號: 201821893896.0
• 申請日: 2018-11-17
• 公開（公告）號: CN209453569U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 張文濤;武靜;鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種地震廢墟搜救用具有報警功能的軟體機器人，涉及軟體機器人相關技術領域，具體為第一活動車、液壓缸和第一軟體活動管道，所述第一活動車的外側安裝有第二活動車，所述滑槽的內部安裝有滑塊，所述第一軟體活動管道固定粘接在導向桿的上端，第一軟體活動管道的末端注塑連接有第二軟體活動管，所述第一軟體活動管道的頂端安裝有氣體連接管，所述搜救環的外壁注塑連接有搜救觸頭，該地震廢墟搜救用具有報警功能的軟體機器人，在液壓缸的驅動作用下，液壓桿帶動定位條來回伸縮，對軟體機器人在進入地震廢墟中時具有一定的嵌入作用，并且使得軟體機器人在進入廢道時具有一定的硬度，使得軟體機器人順利進入地震廢墟中。

技術領域

本發明涉及軟體機器人相關技術領域，具體為一種地震廢墟搜救用具有報警功能的軟體機器人。

背景技術

地震救援主要是指迅速搜索與營救由于地震造成的建筑物破壞而被壓埋人員的舉動，在地震發生后展開救援的第一步是搜索工作，而在搜索之前必須要進行正確的區域、場所的劃分和設定，現場必須實施警戒，嚴格控制人員出入，設立工作區、裝備區、指揮部等，這樣才能提供良好的搜索環境，提高搜索效率，能帶來更多人員的幸存，因此在地震救援中需要用到軟體機器人，因軟體機器人可以僅用空氣來驅動，以便于使用者很好的開展搜救的工作。

現有的地震廢墟搜救用軟體機器人，采用合成紙質材料、纖維織物和金屬絲增強結構，具有硅膠外形，當它們模塑成型之后，該機器人與復雜的壓縮氣體源進行連接，深入廢墟中，對廢墟中的遇難者進行檢測。

在中國實用專利申請公開說明書CN206511005U中公開的具有電磁夾緊裝置的氣動軟體機器人，該具有電磁夾緊裝置的氣動軟體機器，雖然突破了以往軟體機器人只進行仿生運動的局限，采用交替式對軟管進行充氣爬升，這種爬升原理是一種全新的運動機制，但是，該具有電磁夾緊裝置的氣動軟體機器人，具備與壓縮氣體源連接繁瑣的缺點，并且不便于使用者對該壓縮氣體源與軟體機器人之間的連接，使得該軟體機器人使用性能不佳。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種地震廢墟搜救用具有報警功能的軟體機器人，解決了上述背景技術中提出的現有的軟體機器人與壓縮氣體源連接繁瑣的缺點，并且不便于使用者對該壓縮氣體源與軟體機器人之間的連接，使得該軟體機器人使用性能不佳的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種地震廢墟搜救用具有報警功能的軟體機器人，包括第一活動車、液壓缸和第一軟體活動管道，所述第一活動車的外側安裝有第二活動車，且第一活動車和第二活動車的外壁表面均固定焊接有連接條，所述液壓缸分別安裝在第一活動車和第二活動車的上端，且液壓缸的輸出端安裝有液壓桿，所述液壓桿的輸出端固定焊接有定位條，且定位條的表面開設有滑槽，所述滑槽的內部安裝有滑塊，且滑塊的上端固定焊接有導向桿，所述第一軟體活動管道固定粘接在導向桿的上端，第一軟體活動管道的末端注塑連接有第二軟體活動管，所述第一軟體活動管道的頂端安裝有氣體連接管，且氣體連接管的末端注塑連接有搜救環，所述搜救環的外壁注塑連接有搜救觸頭。

優選的，所述液壓缸、液壓桿和定位條構成伸縮機構，且定位條的末端與第一活動車和第二活動車的末端均處于同一水平面，并且第一活動車和第二活動車之間平行布置。

優選的，所述導向桿的末端通過滑塊與定位條滑動連接，且導向桿滑動距離的最大值與滑槽的長度相同，并且滑槽的長度小于定位條的長度。

優選的，所述第二軟體活動管為伸縮式螺紋狀結構，且第一軟體活動管道和第二軟體活動管的內部均注塑連接有安裝塊，并且安裝塊的表面固定焊接有第一轉軸，同時第一轉軸的外壁分別安裝有第一活動桿和第二活動桿，所述第一活動桿的外壁安裝有第二活動桿。

優選的，所述第一活動桿和第二活動桿呈交叉狀布置，且第一活動桿和第二活動桿的連接處安裝有第二轉軸，并且第一活動桿和第二活動桿在第一軟體活動管道和第二軟體活動管的內部均呈等間距布置。