[實(shí)用新型]一種地震廢墟搜救用具有報(bào)警功能的軟體機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821893896.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN209453569U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文濤;武靜;鄧君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地震廢墟搜救用具有報(bào)警功能的軟體機(jī)器人，包括第一活動(dòng)車（1）、液壓缸（4）和第一軟體活動(dòng)管道（10），其特征在于：所述第一活動(dòng)車（1）的外側(cè)安裝有第二活動(dòng)車（2），且第一活動(dòng)車（1）和第二活動(dòng)車（2）的外壁表面均固定焊接有連接條（3），所述液壓缸（4）分別安裝在第一活動(dòng)車（1）和第二活動(dòng)車（2）的上端，且液壓缸（4）的輸出端安裝有液壓桿（5），所述液壓桿（5）的輸出端固定焊接有定位條（6），且定位條（6）的表面開設(shè)有滑槽（7），所述滑槽（7）的內(nèi)部安裝有滑塊（8），且滑塊（8）的上端固定焊接有導(dǎo)向桿（9），所述第一軟體活動(dòng)管道（10）固定粘接在導(dǎo)向桿（9）的上端，第一軟體活動(dòng)管道（10）的末端注塑連接有第二軟體活動(dòng)管（11），所述第一軟體活動(dòng)管道（10）的頂端安裝有氣體連接管（17），且氣體連接管（17）的末端注塑連接有搜救環(huán)（26），所述搜救環(huán)（26）的外壁注塑連接有搜救觸頭（27）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地震廢墟搜救用具有報(bào)警功能的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述液壓缸（4）、液壓桿（5）和定位條（6）構(gòu)成伸縮機(jī)構(gòu)，且定位條（6）的末端與第一活動(dòng)車（1）和第二活動(dòng)車（2）的末端均處于同一水平面，并且第一活動(dòng)車（1）和第二活動(dòng)車（2）之間平行布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地震廢墟搜救用具有報(bào)警功能的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)向桿（9）的末端通過滑塊（8）與定位條（6）滑動(dòng)連接，且導(dǎo)向桿（9）滑動(dòng)距離的最大值與滑槽（7）的長度相同，并且滑槽（7）的長度小于定位條（6）的長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地震廢墟搜救用具有報(bào)警功能的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述第二軟體活動(dòng)管（11）為伸縮式螺紋狀結(jié)構(gòu)，且第一軟體活動(dòng)管道（10）和第二軟體活動(dòng)管（11）的內(nèi)部均注塑連接有安裝塊（12），并且安裝塊（12）的表面固定焊接有第一轉(zhuǎn)軸（13），同時(shí)第一轉(zhuǎn)軸（13）的外壁分別安裝有第一活動(dòng)桿（14）和第二活動(dòng)桿（15），所述第一活動(dòng)桿（14）的外壁安裝有第二活動(dòng)桿（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地震廢墟搜救用具有報(bào)警功能的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述第一活動(dòng)桿（14）和第二活動(dòng)桿（15）呈交叉狀布置，且第一活動(dòng)桿（14）和第二活動(dòng)桿（15）的連接處安裝有第二轉(zhuǎn)軸（16），并且第一活動(dòng)桿（14）和第二活動(dòng)桿（15）在第一軟體活動(dòng)管道（10）和第二軟體活動(dòng)管（11）的內(nèi)部均呈等間距布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地震廢墟搜救用具有報(bào)警功能的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述氣體連接管（17）和第一軟體活動(dòng)管道（10）之間為活動(dòng)連接，且氣體連接管（17）的直徑小于第一軟體活動(dòng)管道（10）的直徑，并且氣體連接管（17）和第一軟體活動(dòng)管道（10）的外壁分別注塑連接有第一連接條（18）和第二連接條（19），同時(shí)第一連接條（18）和第二連接條（19）的內(nèi)部均貫穿連接有螺紋桿（20）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種地震廢墟搜救用具有報(bào)警功能的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述第一連接條（18）的內(nèi)側(cè)套設(shè)有密封圈（21），且密封圈（21）的頂端套設(shè)有加重套（22），并且加重套（22）的頂端注塑連接有加重桿（23），同時(shí)第一連接條（18）的內(nèi)壁邊緣開設(shè)有彈簧槽（24），所述彈簧槽（24）的內(nèi)部下方安裝有復(fù)位彈簧（25）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種地震廢墟搜救用具有報(bào)警功能的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述加重桿（23）的頂端嵌入彈簧槽（24）的內(nèi)部與復(fù)位彈簧（25）的頂端緊密貼合，且加重桿（23）末端的加重套（22）與密封圈（21）的形狀和尺寸均相吻合，并且密封圈（21）的末端與第一軟體活動(dòng)管道（10）的頂端端口緊密貼合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地震廢墟搜救用具有報(bào)警功能的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述搜救觸頭（27）在搜救環(huán)（26）的外壁呈等角度布置，且搜救觸頭（27）與搜救環(huán)（26）之間呈貫通式布置，并且搜救觸頭（27）的內(nèi)部安裝有紅外線探測(cè)器（28），同時(shí)紅外線探測(cè)器（28）的上方安裝有鐘鳴報(bào)警器（29），所述紅外線探測(cè)器（28）和鐘鳴報(bào)警器（29）之間為電性連接，且紅外線探測(cè)器（28）和鐘鳴報(bào)警器（29）構(gòu)成串聯(lián)結(jié)構(gòu)。