[實用新型]一種用于管道清潔的防水型軟體機器人

有效

• 申請號: 201821893690.8
• 申請日: 2018-11-17
• 公開（公告）號: CN209520145U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 孫小傅;范朝輝
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B08B9/047
• 分類號: B08B9/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于管道清潔的防水型軟體機器人，包括驅動倉（1）和第二電機（27），其特征在于：所述驅動倉（1）的底端連接有第一滾動輪（2），所述第二電機（27）設置于驅動倉（1）的正面，且驅動倉（1）和第一滾動輪（2）之間活動連接，所述第一滾動輪（2）的左上端安裝有第二滾動輪（3），所述驅動倉（1）的正面通過澆筑裝配開設有內嵌槽（12），且驅動倉（1）的頂部安置有固定框（14），所述固定框（14）的內部鑲嵌有第一電機（15），且第一電機（15）的右上端連接有聯軸器（16），所述聯軸器（16）的底端固定有固定組件（17），所述第一電機（15）的左右兩端安裝有太陽能光板（24），所述第二電機（27）的下端連接有第二轉軸（28）。

2.根據權利要求1所述的一種用于管道清潔的防水型軟體機器人，其特征在于：所述第二滾動輪（3）的外端連接有履帶（4），且履帶（4）和第二滾動輪（3）之間活動連接，所述履帶（4）的外端通過焊接固定分布有凸塊（5），所述第二滾動輪（3）的內部插接有驅動軸（8），且驅動軸（8）的底端通過螺紋連接安裝有水平錐形齒輪（7），所述水平錐形齒輪（7）的正下方通過齒輪連接固定有垂直錐形齒輪（6）。

3.根據權利要求2所述的一種用于管道清潔的防水型軟體機器人，其特征在于：所述垂直錐形齒輪（6）和水平錐形齒輪（7）之間相互垂直，且垂直錐形齒輪（6）的一端連接有雙軸電機（9），所述雙軸電機（9）的輸出端和垂直錐形齒輪（6）相連接，所述履帶（4）分別和第一滾動輪（2）、第二滾動輪（3）之間固定連接，且履帶（4）的外端設置有呈梯形狀結構的凸塊（5），所述雙軸電機（9）的正下方設置有支撐底盤（10），且支撐底盤（10）的中端固定有分隔板（11）。

4.根據權利要求1所述的一種用于管道清潔的防水型軟體機器人，其特征在于：所述內嵌槽（12）的內部鑲嵌有抽拉框（13），且抽拉框（13）和內嵌槽（12）之間活動連接，所述內嵌槽（12）的內部呈中空結構設置于驅動倉（1）的正面，所述聯軸器（16）的右上端固定有第一轉軸（18），且第一轉軸（18）的底端緊貼有受力板（19），所述受力板（19）的正下方通過螺釘固定安裝有支撐桿（20）。

5.根據權利要求4所述的一種用于管道清潔的防水型軟體機器人，其特征在于：所述支撐桿（20）的正下方安置有伸縮底框（21），且伸縮底框（21）的內部底端通過焊接固定鑲嵌有彈簧（22），所述彈簧（22）的頂部和支撐桿（20）之間相互貼合，且支撐桿（20）和伸縮底框（21）之間構成嵌套結構，所述伸縮底框（21）通過彈簧（22）和支撐桿（20）構成可伸縮結構，且支撐桿（20）的橫截面積呈依次遞增結構分布設置。

6.根據權利要求4所述的一種用于管道清潔的防水型軟體機器人，其特征在于：所述第一轉軸（18）的右上端連接有連接柱（23），且連接柱（23）的外端通過螺釘固定連接有固定板（30），所述固定板（30）的正上方通過焊接固定設置有中空框（31），且中空框（31）的內部鑲嵌有液壓氣缸（32），所述液壓氣缸（32）的頂端通過螺紋連接固定有清潔柱（33），且清潔柱（33）的左右兩端連接有清潔掃針（34），所述清潔掃針（34）的一端通過焊接固定設置有連接卡塊（36），且連接卡塊（36）的外端開設有連接凹槽（37）。

7.根據權利要求6所述的一種用于管道清潔的防水型軟體機器人，其特征在于：所述連接凹槽（37）和連接卡塊（36）的連接處貫穿有固定螺釘（38），且連接凹槽（37）和清潔柱（33）之間澆筑裝配，所述清潔柱（33）呈陣列結構設置于連接柱（23）的外端，且清潔柱（33）的左右兩端安裝有呈對稱結構的清潔掃針（34），所述清潔掃針（34）通過連接卡塊（36）、連接凹槽（37）和清潔柱（33）構成卡合結構。