[實用新型]一種基于ZigBee網關和圖像識別的道路垃圾清理車

有效

• 申請號: 201821889320.7
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209198899U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 崔林威;張騰飛;萬宇;戚堯威;李漢輝;程奕凌
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08C17/02;H04N7/18;E01H1/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

本實用新型公開了一種基于ZigBee網關和圖像識別的道路垃圾清理車，包括電源模塊、攝像頭云臺模塊、機械臂模塊、ZigBee網關、GPS定位模塊、MCU控制模塊、車模模塊，電源模塊的輸出端與其他模塊電源的輸入端相連；攝像頭云臺模塊、機械臂模塊、ZigBee網關、GPS定位模塊模塊均與MCU控制模塊相連，且MCU控制模塊與車模模塊相連；車模模塊用于道路垃圾清理車的整體移動。本實用新型由組網構成網絡，通過圖像算法和神經網絡算法識別處理道路垃圾圖像，并利用機械臂自動清理垃圾，能將道路垃圾信息及該車的定位、移速等信息通過ZigBee網關實時傳遞給終端服務器，具有便于管理、垃圾識別的分析能力和準確度強、垃圾清理的效率、可視化程度高、信息實時傳輸的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種基于ZigBee網關和圖像識別的道路垃圾清理車，屬于交通服務設備技術領域。

背景技術

目前對于垃圾的處理可采取的處理方式有衛生填埋、高溫處理等，其中最重要的一項是垃圾的清理工作，由于目前國內的道路垃圾清理工作自動化程度遠遠不夠，主要還是依靠大量的清潔工人等人力資源去清理，且由于行人對于垃圾的清理意識尚未普及、清潔工人無法同時對同一路段的垃圾進行同時清理，因此導致目前道路垃圾存在著清理效率慢，而隨著社會的現代化發展，需要開發出快速、便于管理的垃圾清理裝置對清潔工人進行輔助，才能使城市綠化的效率變得更高。

另外，現存的道路垃圾自動清理裝置尚不夠成熟，在實際場合中應用還不夠廣泛，由于道路環境復雜、垃圾的形狀和種類多樣，導致目前的裝置存在不便于管理、信息傳遞準確度不夠高、垃圾識別的分析能力和準確度等問題，現存的道路垃圾自動清理裝置在自動化、智能化和網絡化等方面功能存在嚴重不足，無法滿足實際需求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種基于ZigBee網關和圖像識別的道路垃圾清理車，解決現有技術存在的不便于管理、垃圾識別的分析能力和準確度、垃圾清理的效率以及信息可視化程度不夠高等問題。

本實用新型具體采用以下技術方案解決上述技術問題：

一種基于ZigBee網關和圖像識別的道路垃圾清理車，包括電源模塊、攝像頭云臺模塊、機械臂模塊、ZigBee網關、GPS定位模塊、MCU控制模塊、車模模塊，所述電源模塊、攝像頭云臺模塊、機械臂模塊、ZigBee網關、GPS定位模塊和MCU控制模塊整合于所述車模模塊上，且由所述MCU控制模塊控制所述車模模塊移動以帶動整個道路垃圾清理車的移動；所述攝像頭云臺模塊、機械臂模塊、ZigBee網關、GPS定位模塊均通過I/O口與所述MCU控制模塊連接；所述電源模塊用于為道路垃圾清理車提供動力源；所述MCU控制模塊為整個道路垃圾清理車的控制中心發出控制指令；所述攝像頭云臺模塊用于采集道路垃圾圖像，并將所述道路垃圾圖像傳輸至所述MCU控制模塊，同時響應于所述控制指令作出相對應的操作；所述機械臂模塊響應于所述控制指令進行垃圾拾取；所述GPS定位模塊用于定位道路垃圾清理車的位置坐標；所述ZigBee網關用于道路垃圾清理車與終端服務器之間的數據交互。

進一步的，所述電源模塊包括12V鋰電池、降壓電路、濾波電容，所述12V鋰電池和所述濾波電容均連接所述降壓電路，且所述12V鋰電池設置在所述電源模塊的輸入端，所述濾波電容設置在所述電源模塊的輸出端；

所述降壓電路的控制芯片采用TPS560200-5V型穩壓芯片和AMS1117-3.3V型穩壓芯片。

進一步的，所述MCU控制模塊包括最小系統電路、舵機驅動電路、電機驅動電路；其中所述舵機驅動電路、電機驅動電路、ZigBee網關、GPS定位模塊、攝像頭云臺模塊與所述最小系統電路上設置的I/O口相連。

進一步的，所述攝像頭云臺模塊包括OV7670攝像頭、二維云臺和一I/O接口電路，所述OV7670攝像頭通過與I/O接口電路的輸入端相連，所述I/O接口電路的輸出端與所述MCU控制模塊的I/O口連接；