[實用新型]一種柔性機械手抓料裝置

有效

• 申請號: 201821885780.2
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209240067U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 陳天歌
• 申請（專利權）人: 江蘇億斯賽爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種柔性機械手抓料裝置，包括連接座(1)、固定板(2)、夾取爪(3)和氣缸(4)，其特征在于：所述連接座(1)固定連接在固定板(2)的中心處，所述固定板(2)的表面設有條形滑槽(5)，所述條形滑槽(5)呈環形均勻分布在固定板(2)的表面，所述條形滑槽(5)內固定連接有滑動座(6)，所述滑動座(6)的下方設有轉動連接的夾取爪(3)，所述夾取爪(3)的底部固定連接有橡膠爪臂(7)，所述夾取爪(3)的內側固定連接有連接耳件(8)，所述氣缸(4)固定連接在固定板(2)的中心處，所述氣缸(4)的輸出端固定連接有連接塊(9)，所述連接塊(9)與連接耳件(8)之間設有拉桿(10)，所述拉桿(10)的兩端分別與連接塊(9)、連接耳件(8)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種柔性機械手抓料裝置，其特征在于：所述連接座(1)的邊緣處設有呈環形均勻分布的固定孔(11)，所述連接座(1)表面設有鏤空孔(12)。

3.根據權利要求1所述的一種柔性機械手抓料裝置，其特征在于：所述滑動座(6)的表面設有轉動連接的鎖緊螺栓(13)，所述鎖緊螺栓(13)對稱分布于條形滑槽(5)的兩側，所述鎖緊螺栓(13)貫穿連接座(1)表面且與固定板(2)接觸連接。

4.根據權利要求1所述的一種柔性機械手抓料裝置，其特征在于：所述夾取爪(3)的底部設有固定柱(14)，所述固定柱(14)內嵌于橡膠爪臂(7)內。

5.根據權利要求4所述的一種柔性機械手抓料裝置，其特征在于：所述橡膠爪臂(7)的外表面開設有連續分布的齒槽(15)，所述橡膠爪臂(7)的內表面設有均勻分布的凸起條紋(16)。