[實用新型]一種兒童用舵機手有效
| 申請號： | 201821883668.5 | 申請日： | 2018-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN209063118U | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發明（設計）人： | 朱金營;易建強;胡賓賓;李加良 | 申請（專利權）人： | 中國科學院自動化研究所;北京理工大學 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀麗 |
| 地址： | 100083 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機 拇指 轉盤 手指組件 聯動裝置 兒童用 本實用新型 兒童傷害 驅動連接 旋轉連接 正反旋向 自鎖功能 假肢手 驅動軸 體積小 重量輕 機罩 鉸接 開合 下端 抓握 收縮 肌肉 側面 幫助 力量 | ||
1.一種兒童用舵機手，包括舵機(1)、手指組件(2)和拇指(3)，所述手指組件(2)和拇指(3)分別與所述舵機(1)形成驅動連接，其特征在于，所述舵機(1)的驅動軸(11)上固定一轉盤(4)；所述手指組件(2)的一端與所述舵機(1)的機罩(5)一側面形成旋轉連接，其另一端與所述轉盤(4)形成固定連接；所述拇指(3)的下部與所述機罩(5)的另一側面形成旋轉連接，所述拇指(3)的下端與所述轉盤(4)之間設有一聯動裝置(6)，所述聯動裝置(6)分別與所述的拇指(3)、轉盤(4)相鉸接；通過控制所述舵機(1)正反旋向，使所述轉盤(4)和聯動裝置(6)分別驅使所述手指組件(2)和拇指(3)呈現開合兩種狀態。
2.根據權利要求1所述的兒童用舵機手，其特征在于，所述聯動裝置(6)為一換向連桿，所述換向連桿的兩端分別與所述拇指(3)的下端及所述轉盤(4)形成旋轉鉸接。
3.根據權利要求1所述的兒童用舵機手，其特征在于，所述舵機(1)的機罩(5)驅動側形成一凹槽(51)，所述舵機(1)的驅動軸(11)伸出至所述凹槽(51)中，所述轉盤(4)固定在所述驅動軸(11)上；所述拇指(3)通過第一轉軸(7)設置于所述凹槽(51)的兩側壁上。
4.根據權利要求1所述的兒童用舵機手，其特征在于，所述轉盤(4)為一扇形結構，其扇形的圓心位置套置固定于所述驅動軸(11)上；所述手指組件(2)和換向連桿分別靠近所述轉盤(4)的兩側邊設置。
5.根據權利要求1-4任一所述的兒童用舵機手，其特征在于，所述手指組件(2)包括一體成型的食指(21)、中指(22)、無名指(23)和小指(24)，所述小指(24)的下端與所述機罩(5)的一側面形成旋轉連接，所述食指(21)的下端與所述轉盤(4)固定連接。
6.根據權利要求5所述的兒童用舵機手，其特征在于，所述手指組件(2)中的各手指上及所述拇指(3)上分別設有與其固定連接的裝飾層(8)。
7.根據權利要求1所述的兒童用舵機手，其特征在于，所述機罩(5)上還設有散熱孔(52)。
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