[實用新型]一種型鋼碼垛機用電磁吸盤升降機構

有效

• 申請號: 201821877622.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209052083U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 徐旭;馬寅東;魯照亮;周奎;王勇;張洪為;唐明姣
• 申請（專利權）人: 馬鋼集團設計研究院有限責任公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 王亞軍

本實用新型公開了一種型鋼碼垛機用電磁吸盤升降機構，屬于型鋼碼垛技術領域。針對現有碼垛機的升降同步性能差且安裝維修繁瑣、成本高的問題，本實用新型提供一種型鋼碼垛機用電磁吸盤升降機構。它包括橫梁，橫梁上下兩個端面之間設置有若干個支座，左側轉向鏈輪、同步鏈輪、油缸和右側轉向鏈輪均通過緊固裝置固定在支座上，左側鏈條、右側鏈條和驅動鏈條分別與同步鏈輪連接，電磁吸盤裝置設置在橫梁下方。本實用新型將驅動方式由多個油缸并聯驅動改為單個油缸驅動，電磁吸盤升降動作同步由液壓同步改為同步鏈輪加鏈條方式同步，使得整個裝置具有較高的同步性，行程控制精準，并且整個裝置結構簡單，制造成本低。

技術領域

本實用新型屬于型鋼軋制生產線中的碼垛技術領域，更具體地說，涉及一種型鋼碼垛機用電磁吸盤升降機構。

背景技術

型鋼堆垛是型鋼生產、打捆、運輸和存放過程中的重要環節。型鋼碼垛機主要布置在型鋼軋制生產線精整區后段，用于將冷鋸鋸切后的定尺型鋼堆碼成指定垛型。

現有型鋼碼垛機多采用橫移式電磁碼垛、橫移-翻轉式電磁碼垛、鐘擺式電磁碼垛等幾種主要形式。橫移式電磁碼垛機因其結構相對簡單、可靠在大規格型鋼軋制線上得到廣泛應用。而電磁吸盤升降機構是橫移式電磁碼垛的關鍵部件，影響整個碼垛過程的可靠性和碼垛節奏。現有橫移式電磁碼垛機電磁吸盤的升降基本采用多個液壓缸并聯驅動的方式，多個油缸安裝在橫梁側面，液壓缸下部均與電磁吸盤裝置的連接梁鉸接，各油缸同時動作，驅動電磁吸盤裝置升降。該方式對多個油缸動作的同步性要求較高，若液壓缸動作不同步，會造成連接梁受力變形，機構抖動，進而導致電磁吸盤取鋼、落鋼失敗等情況。由于油缸安裝位置在橫梁側面，導致機構安裝、調試及后期檢修不便，同時該方式機構制造成本高。

針對上述問題也進行了相應的改進，如中國專利申請號CN201610042579.7，公開日為2017年12月5日，該專利公開了一種翻轉橫移一體式碼垛機，屬于冶金機械技術領域。它包括固定機架，所述固定機架上設置有兩條導軌，所述左右兩條導軌外側均設置有液壓缸，所述液壓缸活塞桿端連接設置有移動支架，所述移動支架上設置有前后兩個連接支座，所述連接支座上設置有移動滾輪，所述移動支架前側設置有多個翻轉機構。該專利的不足之處在于：雖然該專利代替了原先的人工手動碼垛和先翻轉后橫移碼垛裝置，降低了勞動強度，增大了型鋼碼垛效率和全自動碼垛的靈活性，但是該裝置在左右兩條軌道均設置液壓缸，液壓缸驅動移動支架進行升降，對多個油缸動作的同步性要求較高，很難精準的完成，并且結構復雜。

又如中國專利申請號CN201210580250.8，公開日為2015年5月27日，該專利公開了一種型鋼碼垛機，包括對齊輥道；用于將已經生產好的型鋼在輥道上對齊；輸送輥道；設置于對齊輥道的側面；碼垛升降分組鏈；由縱向依次設置的升降鏈、分組鏈和碼垛鏈組成，所述升降鏈設置于輸送輥道的下方，分組機構；包括正向分組機構和反向分組機構，擋料裝置；設置于碼垛鏈的下方；移小車；設置于正向分組鏈的上面，磁翻轉裝置；設置于反向擋料的側面，碼垛升降臺；設置于磁翻轉裝置的側面，碼垛輸出輥道；打捆輥道；設置于碼垛輸出輥道的側方。該專利的不足之處在于：該型鋼碼垛機通過多個升降裝置，并且有多個與升降裝置相對應的同步機構完成升降功能，對同步性的要求較高，結果較難控制，從而影響型鋼的堆垛。

發明內容

1、要解決的問題

針對現有碼垛機電磁吸盤的升降采用多個液壓缸并聯驅動的方式，同步性能差且安裝維修繁瑣，制造成本高的問題，本實用新型提供一種型鋼碼垛機用電磁吸盤升降機構。本實用新型將橫移式電磁碼垛機電磁吸盤升降動作的驅動方式由多個液壓缸并聯驅動改為單個油缸驅動，電磁吸盤升降動作同步由液壓同步改為同步鏈輪加鏈條方式同步，使得整個裝置具有較高的同步性，行程控制精準，并且整個裝置結構簡單，制造成本低。

2、技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。