[實用新型]一種夾取機構及取料裝置

有效

• 申請號: 201821872715.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209651361U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽眾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及一種夾取機構及取料裝置，包括：氣動手指；夾緊夾爪，其連接于氣動手指的一端，夾緊夾爪上設置有第一夾槽；吸附夾爪，其連接于氣動手指的一端并能夠吸附外殼，吸附夾爪上設置有第二夾槽，第一夾槽和第二夾槽相對設置，夾緊夾爪和吸附夾爪中的至少一個能夠相對于另一個滑動以使第一夾槽和第二夾槽打開或閉合。本實用新型中提供的夾起機構，夾緊夾爪和吸附夾爪在氣動手指的帶動下能夠實現將位于模具內的外殼進行夾取任務，由于吸附夾爪能夠將外殼吸附并能夠使外殼相對于吸附夾爪保持靜止，因此，當夾緊夾爪與吸附夾爪分離時，外殼被吸附夾爪吸附，而蒂頭在無吸附的情況下與外殼分離，不會將蒂頭掉落在模具上。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，尤其涉及一種夾取機構及取料裝置。

背景技術

現有的3C外殼數據線接頭在模具中形成的結構包括3C外殼數據線接頭外殼和蒂頭，其中蒂頭為澆筑孔內形成的廢料，因3C外殼數據線接頭形狀較小，并要求與3C外殼數據線接頭外殼分離蒂頭一起取出，并在放入包裝前將蒂頭丟入廢料箱中，在夾取過程中，需要避免蒂頭掉入模具間隙，蒂頭一旦落入模具中，則會導致模具在下一循環注塑時不能緊閉密封。

在進行上述操作時，往往是通過人工手動完成，從而造成該工序人力成本極大的提高，同時外殼在夾取過程中由于操作工手抖等問題都會造成蒂頭掉落，影響模具密封。

因此，需要一種夾取機構，能夠解決現有技術中外殼和蒂頭通過人工夾取的方式取出而耗費大量的人力，且取出過程容易造成蒂頭掉落的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種夾取機構和取料裝置，能夠將外殼以及外殼頂部的蒂頭一同夾取且夾取過程中能避免蒂頭隨意掉落。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種夾取機構，包括：

氣動手指；

夾緊夾爪，其連接于所述氣動手指的一端，所述夾緊夾爪上設置有第一夾槽；

吸附夾爪，其連接于所述氣動手指的一端并能夠吸附外殼，所述吸附夾爪上設置有第二夾槽，所述第一夾槽和所述第二夾槽相對設置，所述夾緊夾爪和所述吸附夾爪中的至少一個能夠相對于另一個滑動以使所述第一夾槽和所述第二夾槽打開或閉合；

當所述夾緊夾爪和所述吸附夾爪抓取外殼時，所述第一夾槽與所述第二夾槽閉合以將所述外殼和蒂頭同時夾緊。

作為本實用新型一種優選方式，所述吸附夾爪包括連接于所述氣動手指的夾爪體以及設置在夾爪體上的吸附組件，所述第二夾槽設置在所述夾爪體上。

作為本實用新型一種優選方式，所述吸附組件包括第一真空吸附孔和與所述第一真空吸附孔氣密性連接的真空吸附泵，所述第一真空吸附孔設置在所述第二夾槽的側壁上。

作為本實用新型一種優選方式，所述吸附組件還包括設置在所述夾爪體外側的真空進氣柱，所述真空進氣柱內設置有貫通的真空進氣孔，所述真空進氣孔一端與所述第一真空吸附孔連通，另一端與所述真空吸附泵連通。

作為本實用新型一種優選方式，所述第一夾槽包括第一槽體和第二槽體，所述第一槽體與所述第二槽體連通，所述第二夾槽包括第三槽體和第四槽體，所述第三槽體和所述第四槽體連通；

所述夾緊夾爪和所述吸附夾爪閉合后，所述第一槽體與所述第三槽體形成的空腔能夠夾緊外殼上的蒂頭，所述第二槽體和所述第四槽體形成的空腔能夾緊外殼。

作為本實用新型一種優選方式，所述第二槽體和所述第四槽體的內側壁上設置有防壓層。

作為本實用新型一種優選方式，所述防壓層通過橡膠制成。