[實用新型]一種夾取機構及取料裝置

有效

• 申請號: 201821872715.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209651361U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽眾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種夾取機構，其特征在于，包括：

氣動手指(1)；

夾緊夾爪(2)，其連接于所述氣動手指(1)的一端，所述夾緊夾爪(2)上設置有第一夾槽(21)；

吸附夾爪(3)，其連接于所述氣動手指(1)的一端并能夠吸附外殼(5)，所述吸附夾爪(3)上設置有第二夾槽(311)，所述第一夾槽(21)和所述第二夾槽(311)相對設置，所述夾緊夾爪(2)和所述吸附夾爪(3)中的至少一個能夠相對于另一個滑動以使所述第一夾槽(21)和所述第二夾槽(311)打開或閉合；

當所述夾緊夾爪(2)和所述吸附夾爪(3)抓取外殼(5)時，所述第一夾槽(21)與所述第二夾槽(311)閉合以將所述外殼(5)和蒂頭(6)同時夾緊。

2.根據權利要求1所述的夾取機構，其特征在于，所述吸附夾爪(3)包括連接于所述氣動手指(1)的夾爪體(31)以及設置在夾爪體(31)上的吸附組件，所述第二夾槽(311)設置在所述夾爪體(31)上。

3.根據權利要求2所述的夾取機構，其特征在于，所述吸附組件包括第一真空吸附孔(32)和與所述第一真空吸附孔(32)氣密性連接的真空吸附泵，所述第一真空吸附孔(32)設置在所述第二夾槽(311)的側壁上。

4.根據權利要求3所述的夾取機構，其特征在于，所述吸附組件還包括設置在所述夾爪體(31)外側的真空進氣柱(33)，所述真空進氣柱(33)內設置有貫通的真空進氣孔，所述真空進氣孔一端與所述第一真空吸附孔(32)連通，另一端與所述真空吸附泵連通。

5.根據權利要求1所述的夾取機構，其特征在于，所述第一夾槽(21)包括第一槽體(211)和第二槽體(212)，所述第一槽體(211)與所述第二槽體(212)連通，所述第二夾槽(311)包括第三槽體(3111)和第四槽體(3112)，所述第三槽體(3111)和所述第四槽體(3112)連通；

所述夾緊夾爪(2)和所述吸附夾爪(3)閉合后，所述第一槽體(211)與所述第三槽體(3111)形成的空腔能夠夾緊外殼(5)上的蒂頭(6)，所述第二槽體(212)和所述第四槽體(3112)形成的空腔能夾緊外殼(5)。

6.根據權利要求5所述的夾取機構，其特征在于，所述第二槽體(212)和所述第四槽體(3112)的內側壁上設置有防壓層(4)。

7.根據權利要求6所述的夾取機構，其特征在于，所述防壓層(4)通過橡膠制成。

8.根據權利要求2或3所述的夾取機構，其特征在于，所述第一夾槽(21)的側壁上內設置有第二真空吸附孔(2121)，所述夾緊夾爪(2)上還設置有與所述第二真空吸附孔(2121)氣密性連接的真空吸附泵。

9.一種取料裝置，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的夾取機構。

10.根據權利要求9所述的取料裝置，其特征在于，還包括基板，多個所述夾取機構設置在所述基板上。