[實用新型]一種噴涂機器人

有效

• 申請號: 201821870013.4
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209531244U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王路寬;黃偉龍;馬志超
• 申請（專利權）人: 河南聚合科技有限公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B08B5/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 李春霖

本實用新型公布了一種噴涂機器人，涉及自動化噴涂技術領域。包括龍門架、機器人本體和工作臺，所述機器人本體設置于龍門架上，所述工作臺設置于龍門架正下方；所述機器人本體包括底座以及位于底座下方，與底座連接的機械臂，所述機械臂末端設置有噴涂除塵一體裝置，所述噴涂除塵一體裝置包括由隔板分隔為上部的噴涂室和下部的除塵室。本實用新型解決了目前的噴涂機器人功能單一，不具備除塵清潔功能的問題，可以在噴涂之前對工件表面進行除塵，保證工件表面的清潔，進而保證噴涂的效果。

技術領域

本實用新型涉及自動化噴涂技術領域，尤其是涉及一種噴涂機器人。

背景技術

噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴涂機器人在對工件進行噴漆之前，需要對工件進行除塵和清潔處理，如果工件表面存在灰塵會導致噴漆效果不佳，工件的表面不光滑且粗糙。

目前的噴涂機器人功能單一，只有噴涂功能，不具備除塵和清潔功能，所以工件的除塵需要另外進行，這樣就導致工作程序繁多復雜，影響噴涂工作效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提供一種噴涂機器人，以解決目前的噴涂機器人功能單一，不具備除塵清潔功能的問題，可以在噴涂之前對工件表面進行除塵，保證工件表面的清潔，進而保證噴涂的效果。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種噴涂機器人，包括龍門架、機器人本體和工作臺，所述機器人本體設置于龍門架上，所述工作臺設置于龍門架正下方；所述機器人本體包括底座以及位于底座下方，與底座連接的機械臂，所述機械臂末端設置有噴涂除塵一體裝置，所述噴涂除塵一體裝置包括由隔板分隔為上部的噴涂室和下部的除塵室。

進步一地，所述機械臂包括第一機械臂和第二機械臂，所述底座的下端轉動連接有第一機械臂，且第一機械臂的下端轉動連接有第二機械臂，所述噴涂除塵一體裝置設置于第二機械臂的末端。

進步一地，所述噴涂室內包括輸漆管道以及與輸漆管道相連的位于噴涂室外部的噴涂口，所述除塵室包括依次排列的集塵盒、與集塵盒連接為一體結構的吸塵風機、以及位于裝置外部的與吸塵風機連接的吸塵口，所述集塵盒末端設置有排氣口，所述排氣口上設置有防止灰塵漏出的過濾布。

采用上述方案，本實用新型工作時，對工件進行噴涂油漆工作前，將吸塵口對準工件需要清潔灰塵的位置，吸塵風機運作產生吸力，通過吸塵口將工件表面的灰塵吸入并儲存于集塵盒內，再通過噴涂口對工件進行噴漆。由于隔板將噴涂除塵一體裝置分為噴涂室和儲塵室兩部分，灰塵不會進入噴涂室內影響噴涂效果，進而實現對需要噴涂的工件表面的清潔，實現了機器人的清潔功能，提高了噴涂的效果和工作的效率。

進一步地，所述噴涂除塵一體裝置的除塵室內的集塵盒底部位置設有開口，開口上覆蓋有底蓋,所述底蓋通過螺釘固定于裝置底部。

采用上述方案，本實用新型工作時，當使用到一段時間集塵盒內集滿灰塵，擰開螺釘，取下底蓋，將集塵盒取出并清空集塵盒內的灰塵，裝上底蓋擰緊螺釘再繼續正常使用。保證可以及時地對集塵盒進行清理。