[實用新型]一種噴涂機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821870013.4 | 申請日： | 2018-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN209531244U | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王路寬;黃偉龍;馬志超 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分類號： | B05B16/20 | 分類號： | B05B16/20;B08B5/04 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春霖 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 噴涂 機器人本體 龍門架 除塵 噴涂機器人 工件表面 一體裝置 工作臺 底座 隔板 本實用新型 機械臂末端 自動化噴涂 除塵清潔 底座連接 功能單一 噴涂機器 除塵室 機械臂 噴涂室 分隔 保證 清潔 | ||
1.一種噴涂機器人，其特征在于，包括龍門架(1)、機器人本體和工作臺(5)，所述機器人本體設(shè)置于龍門架(1)上，所述工作臺(5)設(shè)置于龍門架(1)正下方；所述機器人本體包括底座(3)以及位于底座(3)下方，與底座(3)連接的機械臂，所述機械臂末端設(shè)置有噴涂除塵一體裝置(8)，所述噴涂除塵一體裝置(8)包括由隔板分隔為上部的噴涂室(20)和下部的除塵室(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機器人，其特征在于，所述機械臂包括第一機械臂(7)和第二機械臂(10)，所述底座(3)的下端轉(zhuǎn)動連接有第一機械臂(7)，且第一機械臂(7)的下端轉(zhuǎn)動連接有第二機械臂(10)，所述噴涂除塵一體裝置(8)設(shè)置于第二機械臂(10)的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機器人，其特征在于，所述噴涂室(20)內(nèi)包括輸漆管道(19)以及與輸漆管道(19)相連的位于噴涂室(20)外部的噴涂口，所述除塵室(21)包括依次排列的集塵盒(13)、與集塵盒(13)連接為一體結(jié)構(gòu)的吸塵風(fēng)機(15)、以及位于裝置外部的與吸塵風(fēng)機(15)連接的吸塵口(16)，所述集塵盒(13)末端設(shè)置有排氣口，所述排氣口上設(shè)置有防止灰塵漏出的過濾布(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴涂機器人，其特征在于，所述噴涂除塵一體裝置(8)的除塵室(21)內(nèi)的集塵盒(13)底部位置設(shè)有開口，開口上覆蓋有底蓋(14)，所述底蓋(14)通過螺釘固定于裝置底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機器人，其特征在于，所述龍門架(1)上設(shè)置有第一電動滑軌(4)，所述第一電動滑軌(4)上活動連接有第一滑塊(2)，所述機器人本體的底座(3)與第一滑塊(2)通過螺釘固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機器人，其特征在于，所述工作臺(5)包括支座(9)和可活動臺面(6)，所述支座(9)上設(shè)置有第二電動滑軌(12)，所述第二電動滑軌(12)上可活動連接有第二滑塊(11)，所述可活動臺面(6)與第二滑塊(11)通過螺釘固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴涂機器人，其特征在于，所述吸塵口(16)與吸塵風(fēng)機(15)連接的位置設(shè)置有單向閥。
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