[實用新型]一種自動化噴藥機構的控制系統

有效

• 申請號: 201821865742.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209089775U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 陳客舟;唐云松;王云飛;楊龍飛;劉利;史穎剛
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化噴藥機構的控制系統，其特征在于，包括主機控制器，以及與所述主機控制器連接的PC端、視覺識別系統、噴藥模塊、左右伸縮機構和上下調節機構；所述主機控制器是嵌入式控制器；所述左右伸縮機構包括一對左右對稱設置的平行四桿機構，所述平行四桿機構由相對應的舵機驅動以實現左右伸縮；所述舵機與所述主機控制器連接。

2.根據權利要求1所述的自動化噴藥機構的控制系統，其特征在于，所述主機控制器采用定時器產生若干路PWM波，所述若干路PWM波分別與所述舵機的傳輸端口相連接。

3.根據權利要求1所述的自動化噴藥機構的控制系統，其特征在于，所述平行四桿機構包括頂桿、底桿和一對擺桿，設置在外側的擺桿的上下兩端分別通過相對應的銷子與所述頂桿和底桿轉動連接，設置在內側的擺桿的上端通過相對應的銷子與所述頂桿轉動連接，設置在內側的擺桿的下端通過相應舵機與所述底桿連接；所述頂桿的外端與所述噴藥模塊中安裝噴頭的相對應噴板連接。

4.根據權利要求1、2或3所述的自動化噴藥機構的控制系統，其特征在于，所述噴藥模塊包括增壓泵驅動模塊、多個電磁繼電器和多個電磁閥，所述增壓泵驅動模塊和多個電磁繼電器分別與所述主機控制器連接，所述增壓泵驅動模塊與增壓泵連接，所述增壓泵進水口伸入藥箱中，所述增壓泵出水口與各噴頭相連；所述電磁繼電器和所述電磁閥一一對應，所述電磁閥和所述噴頭一一對應。

5.根據權利要求4所述的自動化噴藥機構的控制系統，其特征在于，所述電磁繼電器與所述主機控制器的對應端口相連，所述電磁閥的VCC接口與相對應電磁繼電器的常開端相連，所述電磁閥控制相對應噴頭的開關。

6.根據權利要求4所述的自動化噴藥機構的控制系統，其特征在于，所述增壓泵驅動模塊的IN1、IN2、PWM接口分別與所述主機控制器中對應接口相連，所述增壓泵驅動模塊的VCC和GND接口分別與所述增壓泵相連。

7.根據權利要求4所述的自動化噴藥機構的控制系統，其特征在于，所述噴藥模塊的多個噴頭分為兩組，每組噴頭設置在相對應的噴板上，所述噴板和所述左右伸縮機構連接。

8.根據權利要求1、2、3、5、6或7所述的自動化噴藥機構的控制系統，其特征在于，所述上下調節機構包括步進電機、絲杠和絲杠螺母，所述步進電機通過步進電機驅動器與所述主機控制器連接，所述左右伸縮機構安裝在所述絲杠螺母上。

9.根據權利要求8所述的自動化噴藥機構的控制系統，其特征在于，所述步進電機采用S型速度規劃，所述步進電機啟動、加速、停止的運行曲線規律做成標準模塊并儲存在所述主機控制器存儲器中；所述步進電機控制器的PUL+、 PUL-、DIR+、DIR-分別與所述主機控制器對應端口相連，所述步進電機控制器的A+、A-、B+、B-端分別與所述步進電機相連。

10.根據權利要求1、2、3、5、6、7或9所述的自動化噴藥機構的控制系統，其特征在于，所述PC端為電腦輸入端，所述PC端的控制端口和數據接口分別與所述主機控制器的控制端口和數據端口相連。