[實用新型]一種小型工業機器人一體化控制器架構有效
| 申請號： | 201821864680.1 | 申請日： | 2018-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN208805718U | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發明（設計）人： | 邱凌 | 申請（專利權）人： | 東莞市金彩智能技術有限公司;邱凌 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小型工業 一體化控制器 電機驅動板 運動控制板 插接件 接口板 連接板 機器人 架構 本實用新型 機器人結構 生產效率 外部線路 現場機器 緊湊 維護 | ||
1.一種小型工業機器人一體化控制器架構，其特征在于，其包括接口板（1），運動控制板（2），多個電機驅動板（3），連接板（4）和多個插接件（5），連接板（4）通過多個插接件（5）與接口板（1）、運動控制板（2）和每個電機驅動板（3）連成一個整體。
2.如權利要求1所述的小型工業機器人一體化控制器架構，其特征在于，接口板（1）、運動控制板（2）和每個電機驅動板（3）分別通過一個不同的插接件（5）與連接板（4）連接在一起。
3.如權利要求1所述的小型工業機器人一體化控制器架構，其特征在于，每個電機驅動板（3）獨立地驅動著讓小型工業機器人的一個軸運動的電機。
4.如權利要求1所述的小型工業機器人一體化控制器架構，其特征在于，電機驅動板（3）的數量為2～7個。
5.如權利要求1所述的小型工業機器人一體化控制器架構，其特征在于，接口板（1）上設有輸入輸出接口、通訊接口、編程接口和編碼器接口。
6.如權利要求1所述的小型工業機器人一體化控制器架構，其特征在于，運動控制板（2）上設有程序控制芯片。
7.如權利要求1所述的小型工業機器人一體化控制器架構，其特征在于，運動控制板（2）位于接口板（1）和多個電機驅動板（3）之間。
8.如權利要求1所述的小型工業機器人一體化控制器架構，其特征在于，連接板（4）設置在小型工業機器人一體化控制器架構（100）的一個側面上，接口板（1）設置在小型工業機器人一體化控制器架構（100）的另一個側面上。
9.如權利要求1所述的小型工業機器人一體化控制器架構，其特征在于，接口板（1）、運動控制板（2）和每個電機驅動板（3）平行地設置在小型工業機器人一體化控制器架構（100）中。
10.如權利要求1所述的小型工業機器人一體化控制器架構，其特征在于，連接板（4）的設置方向與接口板（1）、運動控制板（2）和每個電機驅動板（3）的設置方向相垂直。
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