[實用新型]固定支架及系統

有效

• 申請號: 201821862196.5
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN210185677U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 湯燾;金劍;姜浩;張放;何放;趙成躍
• 申請（專利權）人: 趙成躍
• 主分類號: A61B17/66
• 分類號: A61B17/66;A61H1/02
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 沈其梅

本實用新型提供一種固定支架及其系統，所述固定支架包括骨針座和骨針；所述骨針座包括第一骨針座和第二骨針座；所述骨針座設有連接裝置，所述連接裝置具有第一形式與第二形式；所述骨針座之間通過連接裝置第一形式與第二形式形成可拆卸、可旋轉的樞軸連接；所述骨針座上設置安裝孔和鎖緊裝置，所述安裝孔用于安裝骨針；所述鎖緊裝置用于固定骨針。本實用新型固定支架系統還包括動力系統和通訊系統、控制系統。本實用新型產品結構簡單，組裝方便，應用范圍廣泛，功能多樣。

技術領域

本實用新型涉及一種醫療器械，具體的涉及一種外科使用的骨外固定支架及其系統。

背景技術

關節功能障礙可由多種病因導致，如創(燒)傷后所致關節部位瘢痕攣縮及瘢痕增生、肌腱、肌肉及神經損傷、骨折等。患者常表現為不同程度的關節活動度受限、關節活動度喪失、關節畸形等。目前對關節功能障礙的治療主要是關節持續被動運動(CPM)機鍛煉、手法或手術關節松解。CPM機鍛煉主要用于關節置換、關節松解術后，不進行鍛煉時往往需其他輔助支具等維持關節位置，不能單獨用于瘢痕攣縮等導致的關節畸形和神經損傷導致的關節功能障礙的康復治療；同時，CPM機對膝、肩關節等大關節功能康復效果尚可，而對手足等小關節功能康復效果較差。手法關節松解僅對關節功能障礙較輕的患者適用。手術關節松解往往配合使用外固定支架以達到預期的治療效果，手術后外固定支架可以固定或可活動，外固定支架可活動時需患者主動鍛煉，但由于患者對疼痛和鍛煉本身的耐受能力不同，治療效果并不明確，因外固定支架的存在，CPM機的使用受限，不能進行良好的關節持續被動運動，同時目前已有的外固定支架并不具備關節持續被動運動的可能性，其實際應用受到限制。而且，一般支架結構較為復雜，操作麻煩，產品組裝繁瑣，價格昂貴，功能單一。

因此，本領域迫切需要開發出結構簡單，成本低、應用廣泛的可以定時定量定活動度的被動活動鍛煉的支架及其系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，成本低、應用廣泛的固定支架及其系統。

本實用新型第一方面提供一固定支架，所述固定支架包括骨針座和骨針；所述骨針座包括第一骨針座和第二骨針座；所述骨針座設有連接裝置，所述連接裝置具有第一形式與第二形式；所述骨針座之間通過連接裝置第一形式與第二形式形成可拆卸、可旋轉的樞軸連接；所述骨針座上設置安裝孔和鎖緊裝置，所述安裝孔用于安裝骨針；所述鎖緊裝置用于固定骨針。

上述連接裝置第一形式為具有上下貫穿的通孔，設置在第一骨針座的末端；所述連接裝置第二形式為與第一骨針座通孔相匹配的樞軸，設置在第二骨針座的一端；所述通孔可以接納樞軸。

上述樞軸末端設螺紋，通過螺母固定樞軸位置。使兩個骨針座僅可以相互旋轉運動。上述第一骨針座末端呈圓弧形，所述通孔周圍設多個插孔；所述第二骨針座樞軸周圍設對應的螺紋孔；所述鎖緊裝置還包括螺栓，所述螺栓通過插孔和螺紋孔，連接固定第一骨針座和第二骨針座。

上述固定支架還包括第三骨針座，所述第三骨針座二端分別設置第一形式和第二形式的連接裝置。

上述固定支架中，所述第一骨針座與第三骨針座連接，所述第三骨針座與第二骨針座連接。

上述固定支架中包括多個第三骨針座，所述第一骨針座與第三骨針座連接，多個第三骨針座互相首尾連接，最后第三骨針座與第二骨針座連接。

上述第三骨針座為2-3個。

本實用新型第二方面提供一種固定支架系統，所述系統包括上述的固定支架、機械臂、馬達和控制系統；所述第二形式的連接裝置頭部設內齒輪；

所述機械臂一端與第二形式的連接裝置頭部內齒輪相嚙合，所述機械臂與馬達電連接；

所述控制系統用于控制馬達轉動。

上述控制系統用于控制馬達的轉動方向、頻率、時間和幅度。