[實用新型]一種改良式電動移動平臺

有效

• 申請號: 201821859588.6
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209408535U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 劉陽升
• 申請（專利權）人: 東莞市智贏智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種改良式電動移動平臺，包括基臺、第一電動模組、第二電動模組及第三電動模組，第一電動模組、第二電動模組、第三電動模組的構造相同；其特征在于：所述電動模組包括導板、設置于導板的磁性定子模塊、滑動設置于導板的線圈模塊，磁性定子模塊用于驅動線圈模塊沿導板來回滑動；第一電動模組的導板、第二電動模組的導板分別設置于基臺，第一電動模組、第二電動模組平行設置，第三電動模組的導板兩端分別設置于第一電動模組的線圈模塊、第二電動模組的線圈模塊，第一電動模組的線圈模塊的滑動方向與第三電動模組的線圈模塊的滑動方向交叉設置。

2.根據權利要求1所述的改良式電動移動平臺，其特征在于：所述磁性定子模塊包括承載板、塑膠板及多個磁鐵，承載板設置于導板，多個磁鐵設置于承載板，多個磁鐵平行設置，多個磁鐵沿承載板的長度方向共線設置，多個磁鐵位于承載板的同一側，任意相鄰兩個磁鐵遠離承載板一側的極性相反；塑膠板注塑成型在承載板上，塑膠板用于將多個磁鐵封裝在承載板上，塑膠板的熔點低于承載板的熔點。

3.根據權利要求2所述的改良式電動移動平臺，其特征在于：每一所述電動模組均具有兩個磁性定子模塊，兩個磁性定子模塊分別設置于導板，兩個磁性定子模塊平行設置，線圈模塊設有位于兩個磁性定子模塊之間的線圈單元，兩個磁性定子模塊用于驅動線圈單元。

4.根據權利要求3所述的改良式電動移動平臺，其特征在于：所述導板設有第一盲槽，第一盲槽自導板的頂面凹設而成，第一盲槽沿導板的長度方向延伸設置，導板設有分別位于第一盲槽兩側的兩個導軌，兩個磁性定子模塊的承載板分別設置于第一盲槽的兩個側壁，線圈單元位于第一盲槽內，線圈模塊還包括與線圈單元連接的滑板，滑板的兩端分別滑動設置于兩個導軌。

5.根據權利要求2所述的改良式電動移動平臺，其特征在于：所述塑膠板包覆承載板，塑膠板設置有第二盲槽，承載板、多個磁鐵均位于第二盲槽內，磁鐵夾持在承載板與第二盲槽的底壁之間；承載板設有多個定位盲槽，定位盲槽自承載板的外表面凹設而成，多個磁鐵分別容設在多個定位盲槽內。

6.根據權利要求2所述的改良式電動移動平臺，其特征在于：所述承載板設有第一防脫孔，第一防脫孔自承載板的外表面凹設而成，第一防脫孔靠近磁鐵一端的孔徑小于第一防脫孔遠離磁鐵一端的孔徑，塑膠板設有容設于第一防脫孔內的第一防脫部。

7.根據權利要求6所述的改良式電動移動平臺，其特征在于：所述承載板設有第二防脫孔，塑膠板設有容設于第二防脫孔的第二防脫部，第一防脫孔貫穿承載板的頂面，第二防脫孔貫穿承載板的側面，第一防脫孔的中心線與第二防脫孔的中心線交叉設置，第二防脫孔的中心線與多個磁鐵之間的連線交叉設置。

8.根據權利要求1所述的改良式電動移動平臺，其特征在于：所述導板設有多個穿孔，穿孔沿導板的長度方向貫穿導板，多個穿孔關于導板的中心線對稱設置；相鄰兩個穿孔之間形成加強筋，穿孔用于連通外界的泵氣裝置，泵氣裝置向穿孔內泵氣以實現對導板的散熱。

9.根據權利要求8所述的改良式電動移動平臺，其特征在于：所述導板設置有多個過氣孔，多個過氣孔分別與多個穿孔連通，過氣孔的中心線與穿孔的中心線交叉設置，過氣孔貫穿導板的孔壁。

10.根據權利要求9所述的改良式電動移動平臺，其特征在于：所述導板設有第三盲槽，第三盲槽具有底面及分別與底面兩端連接的兩個側面，兩個側面關于導板的中心線對稱設置，底面與側面之間的夾角大于90°并小于180°，過氣孔貫穿側面。